Der Fanuc-Encoder A860-2020-T301 ist für die Servomotorplattformen Fanuc Beta i / Alpha i konzipiert, wo er direkt am Motorwellenende montiert wird und mit Servoverstärkern der A860-Serie (z. B. der Serie 61xx) verbunden ist. Er wird in CNC-Bearbeitungszentren, Drehmaschinen, in der Robotik und in Automatisierungszellen eingesetzt, um eine geschlossene Positions- und Geschwindigkeitsrückmeldung zu liefern und ermöglicht so hochpräzises Fräsen, Drehen und die Steuerung von Roboterbewegungen. Das Gerät wird üblicherweise als BiA128 bezeichnet und ist ein wichtiges Ersatzteil für Beta i / Alpha i-Motorbaugruppen, wenn der Original-Encoder ausfällt oder an Genauigkeit verliert.
Technisch gesehen handelt es sich beim A860-2020-T301 um einen absoluten Impulsgeber, der dem Servoverstärker digitale Positions- und Geschwindigkeitsdaten liefert, ohne dass eine Referenzfahrt erforderlich ist. Er unterstützt hochauflösende inkrementelle und absolute Rückmeldung und eignet sich sowohl für die Positionierung (PRC-Typ) als auch für die Geschwindigkeitsregelung, was ihn ideal für Anwendungen mit hoher Auslastung und hohen Zyklen macht, wie z. B. die Positionierung von Zerspanungsspindeln, Werkzeugwechslerachsen und Präzisionsvorschubantriebe. Der Encoder ist auf Fanuc-Standard-Servomotor-Kupplungen und -Steckverbinder abgestimmt, was Steckerkompatibilität und minimalen Einrichtungsaufwand nach der Befestigung am Motorende gewährleistet.
Mechanisch gesehen ist der A860-2020-T301 ein kompakter, leichter Impulsgeber mit Wellenmontage und einem Stecker am Motorende, der in der Regel etwa 1 kg wiegt und mit kleinen bis mittelgroßen Beta-i-AC-Servomotoren kompatibel ist. Er ist für industrielle Umgebungen ausgelegt, widersteht Vibrationen und Temperaturschwankungen und gewährleistet gleichzeitig einen Betrieb mit geringer Signalabweichung über lange Laufzyklen. Die Installation ist unkompliziert: Richten Sie die Welle auf die Abtriebsseite des Motors aus, befestigen Sie den Encoderflansch oder die Klemme und schließen Sie das werkseitig angepasste Rückmeldungskabel an den Servoverstärker der A860-Serie an; über die standardmäßigen Fanuc-Inbetriebnahmeverfahren hinaus sind keine speziellen Werkzeuge oder Kalibrierungen erforderlich.
