Fanuc A860-2020-T301 enkoder, Fanuc Beta i / Alpha i servo motor platformları için tasarlanmıştır; bu platformlarda motor milinin ucuna doğrudan monte edilir ve A860 serisi servo amplifikatörlerle (ör. 61xx serisi amplifikatörler) arayüz oluşturur. CNC işleme merkezlerinde, torna tezgahlarında, robotik ve otomasyon hücrelerinde kapalı devre konum ve hız geri bildirimi sağlamak için kullanılır ve yüksek hassasiyetli frezeleme, tornalama ve robot hareket kontrolünü mümkün kılar. Ünite genellikle BiA128 olarak belirtilir ve orijinal enkoder arızalandığında veya doğruluktan saptığında Beta i / Alpha i motor grupları için önemli bir yedek parçadır.
Teknik olarak A860‑2020‑T301, referans turu izleme gerektirmeden servo amplifikatöre dijital konum ve hız verileri sağlayan bir mutlak tip darbe kodlayıcıdır. Hem konumlandırma (PRC tipi) hem de hız kontrolü için uygun olan yüksek çözünürlüklü artımlı ve mutlak geri beslemeyi destekler; bu da onu metal kesme iş mili konumlandırma, takım değiştirici eksenleri ve hassas besleme sürücüleri gibi yüksek yük ve yüksek döngü uygulamaları için ideal hale getirir. Enkoder, Fanuc standart servo motor kaplinleri ve konektörleriyle uyumlu olacak şekilde üretilmiştir; bu sayede, motor ucuna cıvatalandıktan sonra takılabilirlik ve minimum kurulum sağlar.
Mekanik açıdan A860‑2020‑T301, şaft montajlı tasarıma ve motor ucu konektörüne sahip kompakt, hafif bir darbe kodlayıcıdır; tipik olarak yaklaşık 1 kg ağırlığındadır ve küçük ile orta boy Beta i AC servo motorlarla uyumludur. Endüstriyel ortamlar için üretilmiş olup, titreşime ve sıcaklık dalgalanmalarına dayanıklıdır ve uzun süreli çalışmalarda düşük sinyal sapması sağlar. Kurulumu basittir: mili motorun çıkış ucu ile hizalayın, enkoder flanşını veya kelepçesini sabitleyin ve fabrikada eşleştirilmiş geri besleme kablosunu A860 serisi servo amplifikatöre bağlayın; standart Fanuc devreye alma prosedürleri dışında özel aletler veya kalibrasyon gerekmez.
