مضخم تيار متردد سيرفو Mitsubishi MR-J2S-40A MELSERVO-J2-Super | 0.4 كيلوواط، 200–230 فولت تيار متردد، 2.8 أمبير

يُعد MR-J2S-40A مضخمًا رقميًا لمحركات سيرفو التي تعمل بالتيار المتردد، وهو ينتمي إلى عائلة MELSERVO-J2-Super من ميتسوبيشي، وقد صُمم لتشغيل محركات سيرفو بقدرة 0.4 كيلوواط مثل HC-KFS43 وHC-MFS43 وHC-UFS43 في آلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي (CNC) والتعبئة والتغليف وتجميع الإلكترونيات وآلات الأتمتة العامة. وهو يدعم كل من الطاقة الرئيسية أحادية الطور 200–230 فولت تيار متردد وثلاثية الطور 200–230 فولت تيار متردد، باستخدام نظام تحكم في التيار PWM ذي موجة جيبية لتوفير عزم دوران سلس، واهتزاز منخفض، وتحكم عالي الاستجابة في السرعة مع استجابة تردد سرعة تبلغ 550 هرتز أو أعلى.

تستقبل الواجهة القياسية "A" أوامر سلسلة النبضات عالية السرعة (بفارق يصل إلى 500 ألف نبضة في الثانية، و200 ألف نبضة في الثانية للمجمع المفتوح) وأوامر السرعة/العزم التناظرية بقيمة ±10 فولت، بينما توفر أجهزة التشفير ذات 17 بت (131072 نبضة لكل دورة للمحرك) تغذية مرتدة عالية الدقة للتحكم الدقيق في الموضع. تسمح الكبح الديناميكي المدمج بالتباطؤ السريع دون الحاجة إلى وحدة كبح خارجية في كثير من الحالات، ويمكن اختيار أوضاع التحكم المتعددة (الموضع والسرعة والعزم) ودمجها لتتناسب مع التطبيق. تشمل الحماية الشاملة الحماية من التيار الزائد، والجهد الزائد التجددي، والحمل الزائد (الحراري الإلكتروني)، وارتفاع درجة حرارة المحرك، وخطأ المشفر، وخطأ التجدد، والجهد المنخفض، والسرعة الزائدة، والحماية من الأخطاء المفرطة.

المواصفات الفنية

المعلمات المواصفات سلسلة MELSERVO-J2-Super ​ نموذج MR-J2S-40A  القدرة الكهربائية المقدرة 0.4 كيلوواط (400 واط)  مصدر الطاقة الرئيسي 3 × 200–230 فولت تيار متردد 50/60 هرتز أو 1 × 230 فولت تيار متردد 50/60 هرتز (فئة 200 فولت)  نطاق الجهد المسموح به ثلاثي الأطوار 200–230 فولت تيار متردد: 170–253 فولت تيار متردد؛ أحادي الطور 230 فولت تيار متردد: 207–253 فولت تيار متردد جهد الخرج ثلاثي الطور، 0–170 فولت تيار متردد، 0–360 هرتز  تيار الخرج المقنن 2.8 أمبير  نظام التحكم نظام التحكم في التيار باستخدام تعديل عرض النبضة (PWM) ذي الموجة الجيبية  الفرامل الديناميكية مدمج  أقصى تردد للنبضات الواردة 500 ألف نبضة في الثانية (تفاضلي)، 200 ألف نبضة في الثانية (مجمع مفتوح)  معالجة الملاحظات مشفر 17 بت، 131072 نبضة/دورة  أوضاع التحكم الموضع، السرعة، عزم الدوران (P/S/T) ​ الهيكل نوع مفتوح ذاتي التبريد، IP00  درجة الحرارة المحيطة 0–55 درجة مئوية (أثناء التشغيل)، −20–65 درجة مئوية (أثناء التخزين)، لا تتجمد الرطوبة ≤90٪ رطوبة نسبية، بدون تكاثف الأبعاد (العرض × الارتفاع × العمق) حوالي 70 × 175 × 135 ملم  الوزن حوالي 1.1 كجم المحركات المتوافقة HC-KFS43 و HC-MFS43 و HC-UFS43 والمحركات الأخرى بقدرة 0.4 كيلوواط و 200 فولت