يُعدّ محرك المؤازرة شائعًا جدًا في حياتنا وصناعتنا، فما هو محرك المؤازرة؟
محرك المؤازرة هو جهاز إلكتروني. تتكون أجزاؤه الرئيسية من لوحة دوائر، وشريحة إلكترونية، وأسلاك، وموصلات. يتيح ربط هذه المكونات الإلكترونية معًا التحكم في دوران المحرك، حيث يمكنها تسريعه أو إبطائه أو إيقافه أو حتى عكس اتجاه دورانه في أي وقت. بدون محرك المؤازرة، قد يدور المحرك بشكل عشوائي أو لا يدور على الإطلاق. يُستخدم محرك المؤازرة بكثرة في حياتنا اليومية، مثل المركبات الكهربائية، وأجهزة المناولة، ومعدات الأتمتة، وغيرها.
ما هو محرك المؤازرة؟
محركات سيرفوتُعرف أيضًا باسم “وحدة تحكم المؤازرة” و”مضخم المؤازرة”، وهي نوع من وحدات التحكم المستخدمة للتحكم في محرك المؤازرة. وظيفتها مشابهة لوظيفة محول التردد الذي يعمل على محرك المؤازرة العادي الذي يعمل بالتيار المتردد. وهي جزء من نظام محرك المؤازرة، وتُستخدم بشكل أساسي في أنظمة تحديد المواقع عالية الدقة. عمومًا، يتم التحكم في محرك المؤازرة من خلال الموضع والسرعة وعزم الدوران لتحقيق تحديد مواقع عالي الدقة في نظام النقل. وهي منتج متطور في تكنولوجيا النقل.
أسباب أهمية محركات المؤازرة
يُعدّ مُشغّل المؤازرة جزءًا أساسيًا من أنظمة التحكم الحديثة في الحركة، ويُستخدم على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية ومراكز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي (CNC) وغيرها من معدات الأتمتة. وقد أصبح مُشغّل المؤازرة المُستخدم للتحكم في محرك التزامن ذي المغناطيس الدائم للتيار المتردد محورًا رئيسيًا للبحث العلمي محليًا وعالميًا. في الوقت الراهن، تُستخدم خوارزمية التحكم في الحلقة المغلقة للتيار والسرعة والموضع، القائمة على التحكم الاتجاهي، على نطاق واسع في تصميم مُشغّل المؤازرة للتيار المتردد. ويلعب مدى ملاءمة تصميم حلقة التحكم المغلقة للسرعة دورًا محوريًا في نظام التحكم المؤازر ككل، ولا سيما في أداء التحكم في السرعة.
في نظام التحكم المغلق لسرعة محرك المؤازرة، تُعد دقة قياس سرعة دوار المحرك في الوقت الفعلي بالغة الأهمية لتحسين الخصائص الديناميكية والثابتة للتحكم في السرعة. ولتحقيق التوازن بين دقة القياس وتكلفة النظام، يُستخدم عادةً مُشفِّر كهروضوئي تزايدي كمستشعر للسرعة، وتُعتبر طريقة قياس السرعة m/t هي الطريقة الشائعة المُستخدمة. على الرغم من أن طريقة قياس السرعة m/t تتميز بدقة قياس معينة ونطاق قياس واسع، إلا أنها تعاني من عيوب جوهرية، أهمها ضرورة اكتشاف نبضة قرص التشفير كاملةً على الأقل في دورة قياس السرعة، مما يحد من الحد الأدنى للسرعة القابلة للقياس، كما يصعب الحفاظ على تزامن دقيق بين مفاتيح المؤقت في نظامي التحكم المستخدمين لقياس السرعة، ولا يمكن ضمان دقة القياس في حالات القياس التي تشهد تغيرات كبيرة في السرعة. لذلك، يصعب على تصميم حلقة التحكم التقليدية باستخدام هذه الطريقة تحسين أداء تتبع السرعة والتحكم في محرك المؤازرة.
بشكل عام، يُعدّ مُشغّل المؤازرة جزءًا أساسيًا من أنظمة التحكم الحديثة في الحركة، وذلك بفضل ظهوره. ويُستخدم على نطاق واسع في معدات الأتمتة، مثل الروبوتات الصناعية ومراكز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي (CNC). وقد أصبح مُشغّل المؤازرة المُستخدم للتحكم في محركات التيار المتردد المتزامنة ذات المغناطيس الدائم محورًا رئيسيًا للبحث العلمي. للحصول على مزيد من المعلومات حول مُشغّلات المؤازرة الاحترافية، يُمكنكم التواصل مع شركة Ouke، وهي مورد متميز يُقدّم محركات مؤازرة من Fanuc، ومُشغّلات مؤازرة من Siemens، ومحركات مؤازرة من Mitsubishi، ومُشفّرات محركات مؤازرة من Fanuc، ولوحات دوائر من Fanuc، ووحدات تحكم تعليمية من Fanuc، وغيرها.
