I servoazionamenti sono molto comuni nella nostra vita e nel nostro settore, ma cos’è un servoazionamento?
Un servoazionamento è un dispositivo elettronico. I suoi componenti principali sono un circuito stampato, un microchip, un filo e un connettore. Collegando tra loro questi componenti elettronici è possibile controllare la rotazione del motore. Possono accelerare, decelerare, arrestare o persino invertire la rotazione del motore in qualsiasi momento. Senza un servoazionamento, il motore potrebbe ruotare in modo incontrollato o addirittura non ruotare affatto. I servoazionamenti sono molto comuni nella nostra vita quotidiana, come nei veicoli elettrici, nei manipolatori, nelle apparecchiature di automazione e così via.
Che cosa è un servoazionamento?
ServoazionamentiI servomotori, noti anche come “servocontrollori” e “servoamplificatori”, sono un tipo di controllore utilizzato per controllare i servomotori. La loro funzione è simile a quella del convertitore di frequenza che agisce su un normale servomotore CA. Appartengono a una parte del sistema servomotore e sono utilizzati principalmente nei sistemi di posizionamento ad alta precisione. Generalmente, il servomotore è controllato da posizione, velocità e coppia per ottenere un posizionamento del sistema di trasmissione ad alta precisione. Si tratta di un prodotto di fascia alta della tecnologia di trasmissione.
Le ragioni per cui i servoazionamenti sono importanti
Il servoazionamento è una parte importante del moderno controllo del movimento. È ampiamente utilizzato in robot industriali, centri di lavoro CNC e altre apparecchiature di automazione. In particolare, il servoazionamento utilizzato per controllare i motori sincroni a magneti permanenti in corrente alternata è diventato un punto di riferimento per la ricerca in patria e all’estero. Attualmente, l’algoritmo di controllo ad anello chiuso di corrente, velocità e posizione basato sul controllo vettoriale è ampiamente utilizzato nella progettazione di servoazionamenti in corrente alternata. La ragionevolezza o meno della progettazione ad anello chiuso della velocità gioca un ruolo chiave nell’intero sistema di controllo del servoazionamento, in particolare nelle prestazioni del controllo della velocità.
Nel circuito chiuso di velocità del servoazionamento, la precisione di misurazione della velocità in tempo reale del rotore del motore è fondamentale per migliorare le caratteristiche dinamiche e statiche del controllo della velocità. Per trovare il giusto equilibrio tra precisione di misurazione e costo del sistema, l’encoder fotoelettrico incrementale viene generalmente utilizzato come sensore di velocità e il metodo di misurazione della velocità più comune è il metodo di misurazione della velocità m/t. Sebbene il metodo di misurazione della velocità M/T offra una certa precisione e un ampio intervallo di misura, presenta dei difetti intrinseci, tra cui la necessità di rilevare almeno un impulso completo del disco di codice nel ciclo di misurazione della velocità, che limita la velocità minima misurabile. Inoltre, gli interruttori temporizzati dei due sistemi di controllo utilizzati per la misurazione della velocità sono difficili da mantenere strettamente sincronizzati e la precisione della misurazione della velocità non può essere garantita in caso di misurazioni con grandi variazioni di velocità. Pertanto, il tradizionale schema di progettazione del circuito di velocità che utilizza questo metodo di misurazione della velocità risulta difficile da utilizzare per migliorare le prestazioni di controllo e di inseguimento della velocità del servoazionamento.
In generale, grazie all’introduzione dei servoazionamenti, questi ultimi hanno assunto un ruolo importante nel moderno controllo del movimento. Sono ampiamente utilizzati in apparecchiature di automazione come robot industriali e centri di lavoro CNC. In particolare, i servoazionamenti utilizzati per controllare i motori sincroni a magneti permanenti in corrente alternata sono diventati un punto di riferimento per la ricerca. Per saperne di più sui servoazionamenti professionali, potete contattare Ouke. Ouke è un fornitore eccellente che offre servomotori Fanuc, servoazionamenti Siemens, servomotori Mitsubishi, servoazionamenti Fanuc, encoder per servomotori Fanuc, schede elettroniche Fanuc, teach pendant Fanuc ecc.
