Le servomoteur est très courant dans notre vie et dans l’industrie, alors qu’est-ce qu’un servomoteur ?
Un servomoteur est un dispositif électronique. Ses principaux composants sont une carte de circuit imprimé, une puce électronique, des fils et un connecteur. L’assemblage de ces composants électroniques permet de contrôler la rotation du moteur. Il peut accélérer, décélérer, arrêter ou même inverser le sens de rotation du moteur à tout moment. Sans servomoteur, le moteur pourrait tourner de manière incontrôlée, voire ne pas tourner du tout. Les servomoteurs sont omniprésents dans notre vie quotidienne, notamment dans les véhicules électriques, les manipulateurs, les équipements d’automatisation, etc.
Qu’est-ce qu’un servomoteur ?
servomoteursLes servocontrôleurs, également appelés « contrôleurs de servo » ou « amplificateurs de servo », sont des dispositifs de commande utilisés pour les servomoteurs. Leur fonction est similaire à celle d’un convertisseur de fréquence appliqué à un servomoteur à courant alternatif classique. Ils font partie intégrante des systèmes de servomoteurs et sont principalement utilisés dans les systèmes de positionnement de haute précision. Généralement, le servomoteur est contrôlé en position, en vitesse et en couple afin d’obtenir un positionnement précis dans les systèmes de transmission. Il s’agit d’un produit haut de gamme dans le domaine des technologies de transmission.
Les raisons pour lesquelles les servomoteurs sont importants
Le servomoteur est un élément essentiel des systèmes de commande de mouvement modernes. Il est largement utilisé dans les robots industriels, les centres d’usinage CNC et autres équipements d’automatisation. En particulier, le servomoteur destiné à la commande de moteurs synchrones à aimants permanents à courant alternatif fait l’objet de nombreuses recherches, tant au niveau national qu’international. Actuellement, l’algorithme de commande en boucle fermée du courant, de la vitesse et de la position, basé sur la commande vectorielle, est couramment employé dans la conception des servomoteurs à courant alternatif. La pertinence de la conception de la boucle de commande de vitesse est déterminante pour le bon fonctionnement du système de servocommande, et notamment pour ses performances en matière de régulation de vitesse.
Dans la boucle de régulation de vitesse d’un servomoteur, la précision de la mesure en temps réel de la vitesse du rotor du moteur est cruciale pour optimiser les performances dynamiques et statiques de la régulation. Afin de trouver un compromis entre précision et coût, on utilise généralement un codeur photoélectrique incrémental comme capteur de vitesse, et la méthode de mesure m/t la plus courante. Bien que la méthode m/t offre une certaine précision et une large plage de mesure, elle présente des défauts intrinsèques. En effet, elle nécessite la détection d’au moins une impulsion complète du disque codeur lors du cycle de mesure, ce qui limite la vitesse minimale mesurable. De plus, la synchronisation stricte des temporisateurs des deux systèmes de contrôle utilisés pour la mesure est difficile à garantir, et la précision de la mesure ne peut être assurée en cas de fortes variations de vitesse. Par conséquent, les schémas de boucle de vitesse traditionnels utilisant cette méthode peinent à améliorer les performances de suivi et de régulation de la vitesse du servomoteur.
De manière générale, grâce à l’introduction du servovariateur, ce dernier est devenu un élément essentiel des systèmes de commande de mouvement modernes. Il est largement utilisé dans les équipements d’automatisation tels que les robots industriels et les centres d’usinage CNC. En particulier, le servovariateur destiné à la commande des moteurs synchrones à aimants permanents à courant alternatif fait l’objet de nombreuses recherches. Pour en savoir plus sur les servovariateurs professionnels, vous pouvez contacter Ouke. Ouke est un fournisseur de premier plan proposant des servomoteurs Fanuc, des servovariateurs Siemens et Mitsubishi, des codeurs pour servomoteurs Fanuc, des cartes électroniques Fanuc, des pupitres d’apprentissage Fanuc, etc.
