Ayrıntılı Açıklama:
Olağanüstü Kontrol Performansı: Yeni nesil yüksek performanslı bir işlemciyle donatılmış olup, Yaskawa’nın gelişmiş “Mechatrolink-4 (M-IV)” iletişim protokolünü kullanarak iletişim hızını ve senkronizasyonu önemli ölçüde artırır. Tam kapalı döngü kontrolü, gelişmiş titreşim bastırma kontrolü ve model uyarlanabilir filtreler gibi gelişmiş işlevleri destekleyerek sektör lideri tepki hızı ve kararlılık sağlar.
Yüksek Hassasiyet ve Yüksek Hız: Enkoder geri besleme çözünürlüğünü artırarak ve kontrol döngüsünü optimize ederek daha yüksek konumlandırma hassasiyeti ve daha hızlı tepki süreleri sağlar.
Akıllı Ayarlama ve Güvenlik: Servo parametrelerinin hızlı ve doğru bir şekilde optimize edilmesi için “Tek dokunuşla” gelişmiş otomatik ayarlama özelliğine sahiptir. STO (Güvenli Tork Kapatma) güvenlik fonksiyonu standart olarak sunulur ve genişletilmiş güvenlik fonksiyonlarını (örn. SS1, SS2, SOS vb.; lisans gerektirir) destekler.
Gelişmiş İletişim Arayüzleri: Standart MECHATROLINK-IV arayüzünün yanı sıra, EtherCAT, PROFINET (isteğe bağlı), darbe dizisi girişi ve analog/dijital G/Ç gibi çeşitli iletişim seçeneklerini destekleyerek, farklı otomasyon ağlarına esnek bir şekilde entegre edilmesini sağlar.
Enerji Tasarrufu ve Kompakt Tasarım: Dahili rejeneratif frenleme işlevine sahip yüksek verimli bir tasarıma sahiptir. Önceki modele göre daha az yer kaplayan kompakt yapısı sayesinde kontrol kabini alanından tasarruf sağlar.
Geniş Uygulama Yelpazesi: Yüksek hassasiyetli yarı iletken ekipmanları, üst düzey elektronik montaj makineleri, yüksek hızlı paketleme makineleri, endüstriyel robotlar ve hassas takım tezgahları gibi dinamik performans, doğruluk ve güvenilirlik açısından son derece yüksek taleplerin olduğu uygulamalar için uygundur.
Önemli Özellikler:
| Parametre | Ayrıntılar |
|---|---|
| Model | Tek fazlı, 200 A, 2 kutuplu, 2 kutuplu ayırıcı, artık akım korumalı 2 kutuplu ayırıcı, artık akım ve aşırı yük korumalı 2 kutuplu ayırıcı, artık akım korumalı 2 kutuplu ayırıcı |
| Dizi | Sigma-7 |
| Tahrik Tipi | Yüksek Performanslı Servo Sürücü |
| Nominal Çıkış Gücü | 2,0 kW |
| Nominal Çıkış Akımı | 12,6 A (RMS) |
| Giriş Güç Kaynağı | Üç fazlı 200-230 V AC, 50/60 Hz |
| Kontrol Modları | Konum, Hız, Tork Kontrolü ve Tam Kapalı Döngü Kontrolü |
| Birincil İletişim Arayüzü | MECHATROLINK-IV (standart), isteğe bağlı EtherCAT, PROFINET vb. |
| Diğer Arayüzler | Darbe Dizisi Girişi, Analog Giriş, Dijital G/Ç |
| Güvenlik İşlevi | Güvenli Tork Kapatma (STO), Genişletilebilir Güvenlik İşlevleri (lisans gereklidir) |
| Temel Gelişmiş İşlevler | Gelişmiş Titreşim Giderme Kontrolü, Model Uyumlu Filtreler, Tek Dokunuşla Gelişmiş Otomatik Ayarlama |
| Başlıca Uyumlu Motorlar | Yaskawa Sigma-7 serisi 200 V sınıfı servo motorlar (örn. SGM7J, SGM7G vb.) |
| Yazılımın Devreye Alınması | SigmaWin+ 7 |
