El 8AC123.60-1 El módulo enchufable ACOPOS está diseñado para conectar estándar codificadores incrementales y Codificadores absolutos con interfaz serie síncrona (SSI) directamente a Servoaccionamientos B&R ACOPOSPermite una detección de posición de alta precisión sincronizada con el reloj del controlador ACOPOS. Supervisa las señales de entrada del codificador para detectar circuitos abiertos, fallos en los conductores, fallos en la alimentación del codificador y errores de paridad o plausibilidad, lo que aumenta la fiabilidad del sistema y simplifica el diagnóstico.
Para codificadores incrementales, el módulo admite un Contador de 32 bits, Evaluación 4x (contando en todos los bordes), un máximo frecuencia de entrada de 200 kHzy un Frecuencia del contador de hasta 800 kHz, con un espaciado mínimo de borde de 0,6 µs. Las entradas son diferenciales (A, A; B, B; R, R) con voltajes de entrada diferenciales entre 2,5 V y 6 V, adecuado para señales industriales de estilo TTL/RS-422. Para Codificadores absolutos SSI, lo apoya Codificación Gray o binaria, velocidades de baudios hasta 200 kbit/sy tamaños de palabra de hasta 31 bits, con salida de reloj diferencial (120 Ω) y niveles de entrada de datos entre 2,5 V y 6 V.
El módulo proporciona un suministro interno de codificador de 5 V CC o 15 V CC, cada uno con hasta 350 mA capacidad de carga, a prueba de cortocircuitos y con protección contra sobrecargas, e incluye Líneas de detección para 5 V para compensar hasta 2 V Caída de voltaje en el cable de alimentación del codificador. Utiliza transferencia de señal diferencial y permite longitudes de cable del codificador de hasta 50 metros, con un Conector DSUB hembra de 15 pines para la conexión del codificador y Indicadores LED de estado UP/DN para indicar la actividad y la dirección del codificador. El consumo de energía típico del módulo se aproxima como Módulo P = Codificador de pluma × k + 0,6 W, con un máximo de aproximadamente 7,5 W dependiendo de la carga del codificador.
El 8AC123.60-1 está especificado para funcionar desde De 5 a 40 °C nominal (máx. 55 °C) y 5–85% de humedad relativa, con almacenamiento hasta −25 °C y hasta 95% de humedad. Está certificado para CE, cULus (E225616) equipos de conversión de energía y KC, lo que lo hace adecuado para su implementación global. Las aplicaciones típicas incluyen: máquinas de embalaje, líneas de impresión, máquinas herramienta y otros sistemas de movimiento donde los ejes servo ACOPOS requieren soporte flexible tanto para codificadores incrementales como para codificadores absolutos SSI.
Especificaciones clave
