Avec le développement des sciences et des technologies, les servomoteurs sont largement utilisés dans de nombreuses applications et la production de machines, y compris certaines applications spécifiques. On distingue deux types de servomoteurs : les servomoteurs à courant alternatif (CA) et les servomoteurs à courant continu (CC). Un servomoteur propose trois modes de contrôle : le contrôle de vitesse, le contrôle de couple et le contrôle de position. Connaissez-vous le principe de contrôle de vitesse d’un servomoteur CC ? Cet article aborde ce sujet.
Le servomoteur utilise principalement des impulsions pour son positionnement. Concrètement, lorsqu’il reçoit une impulsion, il effectue une rotation d’un angle correspondant pour se déplacer. Le servomoteur émet lui-même des impulsions ; ainsi, à chaque rotation d’un angle, il envoie le nombre d’impulsions correspondant. Ce système, dit en boucle fermée, permet de contrôler la rotation du moteur avec une grande précision, jusqu’à 0,001 mm.
Nous savons que les composants des servomoteurs à courant continu se divisent en moteurs à balais et moteurs sans balais. Les moteurs électriques à balais se caractérisent par un faible coût, une structure simple, un couple de démarrage élevé, une large plage de vitesses et une grande facilité de commande. Ils nécessitent un entretien, certes aisé, qui se limite au remplacement des balais. Cependant, ils génèrent des interférences électromagnétiques et doivent répondre à certaines exigences environnementales. De ce fait, ils sont privilégiés dans les applications industrielles et civiles courantes où le coût est un facteur déterminant.
Le moteur électrique sans balais est compact, léger, puissant, réactif, rapide, à faible inertie, à rotation fluide et à couple stable. Sa commande, bien que complexe, permet une automatisation aisée. Son mode de commutation électronique est flexible : il peut opter pour une commutation à onde carrée ou sinusoïdale. Sans entretien, ce moteur offre un rendement élevé, une faible température de fonctionnement, un faible rayonnement électromagnétique et une longue durée de vie. Il est ainsi adapté à une utilisation dans divers environnements.
Les servomoteurs à courant alternatif sont également des moteurs sans balais, qui se divisent en moteurs synchrones et asynchrones. Actuellement, les moteurs synchrones sont généralement utilisés dans la commande de mouvement. Ils offrent une large plage de puissance et peuvent atteindre une puissance élevée, une inertie importante, une faible vitesse de rotation maximale et une diminution rapide de cette vitesse lorsque la puissance augmente. Ils sont donc adaptés aux applications à basse vitesse et à fonctionnement régulier.
Le rotor du servomoteur étant un aimant permanent, le courant triphasé U/V/W, commandé par le contrôleur, génère un champ électromagnétique. Sous l’effet de ce champ magnétique, le rotor tourne. Simultanément, le codeur du moteur transmet un signal au contrôleur, qui compare la valeur cible à cette valeur. La comparaison des valeurs permet d’ajuster l’angle de rotation du rotor. La précision du servomoteur est donc déterminée par celle du codeur.
