Ayrıntılı Açıklama:
-
Temel HMI ArayüzüOperatör ile robot kontrol ünitesi arasında köprü görevi görür ve tüm robot işlemleri, program yönetimi ve sistem yapılandırması için grafiksel bir arayüz sağlar. Yüksek kaliteli dokunmatik ekran veya LCD ekran, çeşitli aydınlatma koşullarında net görünürlük sağlar.
-
Güvenlik ve Manuel Kontrol: Bir bütünleştirir Üç Konumlu Etkinleştirme AnahtarıRobotun hareketini yalnızca doğru şekilde basıldığında sağlayan kritik bir güvenlik cihazı. İçerisinde şunlar bulunur: Acil Durdurma Düğmesi Robot tahrik gücünün anında kesilmesi için. Özellikleri şunlardır: Manuel Hız Ayar Düğmesi veya Sürgüsü Robotun koşma hızını kontrol etmek için.
-
Çok Yönlü Programlama ve ÇalıştırmaAşağıdaki işlemlerin fiziksel tuşlar, sanal tuşlar ve dokunmatik ekran aracılığıyla kolayca gerçekleştirilmesini sağlar: Manuel Koşu, Konum Noktaları Oluşturma/Düzenleme, Robot Programları Yazmak (örneğin, INFORM dili), İşleri ve Görevleri Yönetme, Takım Merkezi Noktasının (TCP) ve Kullanıcı Koordinat Sistemlerinin Ayarlanması.
-
Durum İzleme ve TanılamaGerçek zamanlı bilgileri görüntüler, örneğin: robotun mevcut konumu, eklem açıları, G/Ç durumu, alarm mesajları, Ve sistem değişkenleri. Teknisyenlerin sorunları hızlı bir şekilde gidermesine yardımcı olmak için ayrıntılı arıza teşhisi ve geçmiş kayıtları sağlar.
-
Bağlantı ve DayanıklılıkRobot kontrol ünitesine, genellikle güç kaynağı, veri iletişimi ve güvenlik sinyali iletimini birleştiren sağlam bir kablo aracılığıyla bağlanır. Gövde, endüstriyel ortamlarda darbelere dayanıklılık ve yağ/kir koruması gereksinimlerini karşılayacak şekilde sağlam olarak tasarlanmıştır.
Başlıca Özellikler:
| Parametre | Detaylar / Tipik Özellikler |
|---|---|
| Model | JZRCR-YPP21-1 (Örnek, belirli model robot modeline bağlıdır) |
| Uyumlu Sistemler | Yaskawa Motoman serisine özel robot kontrol üniteleri (örneğin, YRC1000, DX100, vb.) |
| Görüntülemek | Renkli LCD Dokunmatik Ekran (boyutu modele göre değişir, örneğin 8 inç) |
| Giriş Aygıtları | Dokunmatik Ekran, Membran Fonksiyon Tuşları, Etkinleştirme Anahtarı, Acil Durdurma Düğmesi, Manuel Hızlı Arama |
| Güvenlik Cihazları | Üç Konumlu Etkinleştirme Anahtarı, Acil Durdurma Düğmesi |
| Başlıca İşlevler | Manuel Çalıştırma, Çevrimiçi/Çevrimdışı Programlama, Koordinat Kurulumu, Program Yönetimi, Durum İzleme, Arıza Teşhisi |
| Bağlantı Arayüzü | Kontrol ünitesinin ana kabinine giden özel kablo. |
| Koruma Sınıfı | Genellikle IP54 veya benzeri, toz ve su sıçramalarına karşı korumalıdır. |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 ~ 45°C (tipik endüstriyel aralık) |
| Güç Kaynağı | Bağlantı kablosu aracılığıyla kontrol ünitesinden güç alır. |
