Description détaillée :
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Interface IHM principaleIl sert d’interface entre l’opérateur et le contrôleur du robot, offrant une interface graphique pour toutes les opérations du robot, la gestion des programmes et la configuration du système. Un écran tactile ou LCD haute qualité garantit une visibilité optimale quelles que soient les conditions d’éclairage.
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Sécurité et commande manuelle: Intègre un Interrupteur d’activation à trois positions, un dispositif de sécurité essentiel qui n’autorise le mouvement du robot que lorsqu’il est correctement actionné. Comprend un Bouton d’arrêt d’urgence pour couper immédiatement l’alimentation du robot. Caractéristiques : Molette ou curseur de commande manuelle de la vitesse pour contrôler la vitesse de course du robot.
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Programmation et fonctionnement polyvalents: Facilite l’exécution des opérations suivantes via les touches physiques, les touches programmables et l’écran tactile : Jogging manuel, Création/modification de points de position, Écriture de programmes robotiques (par exemple, langage INFORM), Gestion des emplois et des tâches, Systèmes de coordonnées de l’outil de configuration (TCP) et de l’utilisateur.
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Surveillance et diagnostic de l’état: Affiche des informations en temps réel telles que position actuelle du robot, angles articulaires, État des E/S, messages d’alarme, et variables système. Fournit des diagnostics de pannes détaillés et des journaux d’historique pour aider les techniciens à résoudre rapidement les problèmes.
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Connectivité et durabilitéIl se connecte au contrôleur du robot via un câble robuste qui intègre généralement l’alimentation électrique, la communication de données et la transmission des signaux de sécurité. Son boîtier est conçu pour être résistant aux chocs et aux projections d’huile et de poussière, conformément aux exigences des environnements industriels.
Caractéristiques principales :
| Paramètre | Détails / Caractéristiques typiques |
|---|---|
| Modèle | JZRCR-YPP21-1 (Exemple, le modèle spécifique dépend du modèle de robot) |
| Systèmes compatibles | Contrôleurs de robots spécifiques à la série Yaskawa Motoman (par exemple, YRC1000, DX100, etc.) |
| Afficher | Écran tactile LCD couleur (la taille varie selon le modèle, par exemple 8 pouces) |
| Périphériques d’entrée | Écran tactile, touches de fonction à membrane, interrupteur d’activation, bouton d’arrêt d’urgence, numérotation abrégée manuelle |
| Dispositifs de sécurité | Interrupteur d’activation à trois positions, bouton d’arrêt d’urgence |
| Fonctions principales | Démarrage manuel, programmation en ligne/hors ligne, configuration des coordonnées, gestion des programmes, surveillance de l’état, diagnostic des pannes |
| Interface de connexion | Câble dédié vers l’armoire principale du contrôleur |
| Classe de protection | Indice de protection IP54 ou équivalent, généralement protégé contre la poussière et les projections d’eau. |
| Température de fonctionnement | 0 ~ 45°C (plage industrielle typique) |
| Alimentation | Alimenté par le contrôleur via le câble de connexion |
