Ein Teach-Pendant ist ein Gerät zur Fernsteuerung von Robotern. Mithilfe des Teach-Pendants kann der Bediener den Roboter ohne festes Terminal steuern. Das Teach-Pendant ermöglicht die Robotersteuerung in verschiedenen Arbeitsumgebungen. Entwickler können über das Fanuc Teach-Pendant verschiedene Roboterfunktionen programmieren. Aktuell bieten zahlreiche Unternehmen auf dem Markt Teach-Pendants an oder modifizieren diese, sodass Verbraucher eine größere Auswahl haben.
Ein typisches Teach-Pendant sollte folgende Basisfunktionen umfassen. Beispielsweise ist es üblicherweise mit einem Not-Aus-Schalter ausgestattet, damit der Bediener den Roboter im Problemfall sofort abschalten und so unerwartete Situationen vermeiden kann. Darüber hinaus verfügt das Teach-Pendant über ein Display zum Anzeigen und Bearbeiten von Befehlen. Das Display kann auch die vom Roboter ausgeführten Befehle anzeigen. Intelligente Teach-Pendants sind in der Regel mit einer Tastatur zur Befehlseingabe ausgestattet. Die Tastaturen verschiedener Teach-Pendant-Modelle unterscheiden sich, was hauptsächlich vom jeweiligen Robotertyp abhängt.
Mithilfe des Teach-Pendants kann der Roboter ferngesteuert programmiert und mit Befehlen versehen werden, um bestimmte Aufgaben auszuführen. Der Bediener muss dabei neben dem Roboter gehen und über das tragbare Teach-Pendant Befehle eingeben oder Feedback geben, um den Roboter zu korrigieren. Zusätzlich kann das Teach-Pendant auch zur Fernsteuerung des Roboters verwendet werden. Die von Fanuc getesteten Teach-Pendants verfügen in der Regel über Funktionen, die speziell für einen bestimmten Roboter entwickelt wurden und je nach Einsatzzweck angepasst werden können.
Im Allgemeinen kann der Bediener den Roboter über ein Standard-Teach-Panel steuern. Manchmal müssen Roboter jedoch spezielle Aufgaben ausführen, die Programmiergeräte mit besonderen Funktionen erfordern, welche von den Entwicklern individuell angepasst werden können. Reichen die Funktionen eines Standard-Teach-Panels nicht aus, bieten Roboter- und Teach-Panel-Hersteller ihren Kunden üblicherweise verschiedene Modelle an, um den jeweiligen Bedürfnissen gerecht zu werden.
Da das Fanuc-Teach-Pendant für Roboter klein und benutzerfreundlich ist, kann der Bediener es bequem in der Hand halten und sich frei um den Roboter bewegen, was die Bedienung deutlich vereinfacht. Zudem ermöglicht das Teach-Pendant die Fernsteuerung des Roboters. Ohne Original-Fanuc-Teach-Pendant ist die Steuerung nur über die Benutzeroberfläche oder das Terminal möglich, was sehr umständlich ist. Neben der einfacheren Steuerung erhöht das Teach-Pendant auch die Sicherheit. Beispielsweise kann der Bediener bei einer Bombenentschärfung den Roboter über das Teach-Pendant fernsteuern und ihn die Bombe entfernen lassen, um Personen zu schützen.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das hochwertige Teach-Pendant ein zentraler Bestandteil des Robotersystems ist. Es ermöglicht eine nahtlose Interaktion zwischen der Konfiguration und Ausführung von Anwendungen. Da keine Programme von anderen Geräten übertragen werden müssen, kann der Bediener Aufgaben schnell und effektiv erledigen..
