Öğretim kumandası, robotun manuel olarak manipüle edilmesi, programlanması, parametre yapılandırması ve izlenmesi için kullanılan elde taşınabilir bir cihazdır. Robot kontrol sisteminin temel bileşenidir. Öğretim kumandası, mekanik hareketi veya işlem belleğini kaydetmek ve depolamak için kullanılan bir cihazdır. Cihaz, elektronik bir sistem veya bilgisayar sistemi tarafından yürütülür.
Farklı üreticilerin ürettiği eğitim amaçlı kolye uçları birlikte kullanılabilir mi?
Endüstriyel robot, kontrol ünitesi tarafından kontrol edilir ve 5 ila 8 metre uzunluğunda bir kablo aracılığıyla Fanuc eğitim kumandasına bağlanır. Bu, CNC Fanuc eğitim kumandası ile robot arasındaki sistem, algoritma ve yazılımın birbiriyle uyumlu olmasını ve kapalı döngü bir adaptasyon oluşturmasını gerektirir.
Aslında her işletmenin kendine özgü bir mantık programlaması vardır. Farklı marka ürünler, sistemler ve yazılımlar farklılık gösterecektir. Örneğin, yaygın sistem programlama dilleri arasında C++, Windows vb. bulunur. Farklı marka endüstriyel robotlar birbirleriyle iletişim kurmaz. Bu durum, farklı marka Fanuc test edilmiş kumanda panellerinin ortak kullanımda olmamasına yol açar.
Aynı ürün serisine ait eğitim kumandaları birlikte kullanılabilir mi?
Her işletme, ürün yinelemesi, sistem yinelemesi ve yazılım yinelemesi deneyimini yaşayacaktır. Sistem ve yazılım yükseltildikten sonra, farklı ürün sürümleri arasındaki iletişim birbiriyle uyumsuz hale gelebilir ve farklı sistemlere ait Fanuc robot eğitim kumandaları ortak olarak kullanılamayabilir. Ayrıca, aynı işletme tarafından üretilen ürünler birden fazla işletim sistemi ve yazılım kullanabilir. Bu durumda, orijinal Fanuc eğitim kumandaları genellikle birbiriyle uyumsuz olur.
Öğretim kolyesini kullanamaz mıyım?
Endüstriyel robotların eğitim yöntemleri arasında doğrudan eğitim yöntemi, uzaktan kumanda ile eğitim yöntemi, dolaylı eğitim yöntemi vb. yer almaktadır. Endüstriyel eğitim kumandası (teach pendant) yalnızca yaygın olarak kullanılan bir yöntemdir. Bilgisayarlar aracılığıyla doğrudan parametre girişi gibi diğer yollarla da endüstriyel robotların kontrolü sağlanabilir.
Robot, çevrimdışı programlama yazılımı ile doğrudan kontrol edilebilir mi?
Bu yöntem en çok kaynak hatlarında yaygındır. Otomobil üretimi gibi birçok endüstriyel robotun bulunduğu ortamlarda, profesyonel kumanda panelleriyle robotların tek tek hata ayıklamasının verimliliği çok düşük olacaktır. Bu durumda, parametre ayarlarını hızlı bir şekilde gerçekleştirmek için genellikle önceden yazılmış programlar robotlara tek tek aktarılır. Elbette, kazaları önlemek için operatörler ayrıca etkili kumanda panelleri de taşırlar.
Birden fazla robot aynı eğitim kumandasını paylaşabilir mi?
Robotlar birbirleriyle uyumlu olduğu sürece, tek bir kumanda paneli kullanılarak birden fazla endüstriyel robotun paylaşımı gerçekleştirilebilir.
Ancak, yönetim açısından bakıldığında, üretim hattında bir arıza meydana gelirse, yalnızca tek bir üstün kumanda paneli (teach pendant) arıza giderme sürecinde büyük zorluklara yol açacaktır. Çünkü tek bir kumanda paneli olduğunda, her robotun parametrelerinin bilgisayar üzerinden sorgulanması gerekir ki bu da çalışma açısından oldukça dezavantajlıdır. Her robotun bağımsız bir kumanda paneli varsa, arıza giderme sırasında sadece ilgili kumanda panelindeki parametreler kontrol edilir ve bu da çalışma verimliliğini artırabilir.
