وحدة التحكم اليدوية هي جهاز محمول باليد يُستخدم للتحكم اليدوي في الروبوت وبرمجته وضبط معاييره ومراقبته. وهي المكون الأساسي لنظام التحكم في الروبوت. تُستخدم وحدة التحكم اليدوية لتسجيل وتخزين الحركة الميكانيكية أو ذاكرة العمليات. ويتم تشغيلها بواسطة نظام إلكتروني أو نظام حاسوبي.
هل يمكن استخدام أجهزة التلقين من مختلف الشركات المصنعة بشكل شائع؟
يتم التحكم في الروبوت الصناعي بواسطة وحدة التحكم ويتم توصيله بوحدة تعليم فانوك من خلال كابل يتراوح طوله من 5 إلى 8 أمتار، مما يتطلب أن يكون النظام والخوارزمية والبرمجيات بين وحدة تعليم فانوك CNC والروبوت متوافقة مع بعضها البعض، وذلك لتشكيل تكيف حلقة مغلقة.
في الواقع، لكل مؤسسة منطق برمجة خاص بها. وتختلف هذه المنطق باختلاف العلامات التجارية للمنتجات والأنظمة والبرامج. على سبيل المثال، تشمل لغات برمجة الأنظمة الشائعة C++ وWindows وغيرها. لا تتواصل الروبوتات الصناعية من مختلف العلامات التجارية فيما بينها، مما يجعل من المستحيل استخدام وحدات التحكم اليدوية (Teach Pendants) من علامات تجارية مختلفة، والتي تم اختبارها من قبل شركة Fanuc، بشكل مشترك.
هل يمكن استخدام قلادات التعليم من نفس سلسلة المنتجات بشكل شائع؟
ستمر كل مؤسسة بتجربة تطوير المنتجات والأنظمة والبرمجيات. بعد ترقية النظام والبرمجيات، قد يصبح التواصل بين الإصدارات المختلفة من المنتجات غير متوافق، ولا يمكن استخدام وحدات التحكم اليدوية الخاصة بروبوتات فانوك ذات الأنظمة المختلفة بشكل مشترك. إضافةً إلى ذلك، قد تستخدم المنتجات التي تنتجها المؤسسة نفسها أنظمة تشغيل وبرمجيات متعددة. في هذه الحالة، تكون وحدات التحكم اليدوية الأصلية من فانوك غير متوافقة عمومًا.
هل لا يمكنني استخدام قلادة التدريس؟
تشمل أساليب تعليم الروبوتات الصناعية التعليم المباشر، والتعليم عن بُعد، والتعليم غير المباشر، وغيرها. وحدة التحكم اليدوية الصناعية هي إحدى طرق الاستخدام الشائعة، ولكن يمكن أيضًا التحكم في الروبوتات الصناعية بطرق أخرى، مثل إدخال البيانات مباشرةً عبر الحاسوب.
هل يمكن التحكم في الروبوت مباشرة بواسطة برنامج برمجة غير متصل بالإنترنت؟
تُعدّ هذه الطريقة شائعةً في خطوط اللحام. في بيئات العمل التي تضمّ العديد من الروبوتات الصناعية، كصناعة السيارات، تنخفض كفاءة ضبط الروبوتات واحدًا تلو الآخر باستخدام وحدات التحكم اليدوية الاحترافية. في هذه الحالة، يلجأ المشغلون عادةً إلى إدخال البرامج الجاهزة إلى الروبوتات واحدًا تلو الآخر، وذلك لضبط المعلمات بسرعة. وبالطبع، ولتجنب الحوادث، يحمل المشغلون أيضًا وحدات التحكم اليدوية الفعّالة.
هل يمكن لعدة روبوتات استخدام وحدة تحكم واحدة؟
طالما أن الروبوتات متوافقة مع بعضها البعض، يمكن استخدام وحدة تحكم واحدة لتحقيق مشاركة العديد من الروبوتات الصناعية.
مع ذلك، من وجهة نظر الإدارة، في حال تعطل خط الإنتاج، فإن وجود وحدة تحكم مركزية واحدة فقط سيُسبب صعوبة بالغة في تحديد الأعطال. فوجود وحدة تحكم واحدة فقط يستلزم الاستعلام عن بيانات كل روبوت عبر الحاسوب، وهو ما يُعيق سير العمل. أما إذا كان لكل روبوت وحدة تحكم مستقلة، فسيُمكن عند تحديد الأعطال التحقق من البيانات في وحدة التحكم الخاصة به، مما يُحسّن كفاءة العمل.
