Пульт управления — это портативное устройство для ручного управления, программирования, настройки параметров и мониторинга робота. Он является основным компонентом системы управления роботом. Пульт управления — это устройство, используемое для регистрации и хранения механического движения или обработки данных в памяти. Управление устройством осуществляется электронной или компьютерной системой.
Можно ли использовать в одном месте учебные кулоны от разных производителей?
Промышленный робот управляется контроллером и соединен с пультом управления Fanuc через кабель длиной от 5 до 8 метров. Это требует совместимости системы, алгоритма и программного обеспечения между пультом управления Fanuc и роботом для формирования замкнутого контура управления.
Фактически, каждое предприятие имеет свою собственную логическую схему программирования. Разные марки продукции, систем и программного обеспечения будут отличаться. Например, к распространенным языкам системного программирования относятся C++, Windows и т. д. Промышленные роботы разных марок не взаимодействуют друг с другом. Это приводит к тому, что пульты управления Fanuc разных марок, прошедшие тестирование, не могут использоваться совместно.
Можно ли использовать одни и те же кулоны-подвески из одной и той же серии одновременно?
Каждое предприятие проходит через этапы итерации продукта, итерации системы и итерации программного обеспечения. После обновления системы и программного обеспечения связь между различными версиями продуктов может стать несовместимой, и пульты управления роботами Fanuc, работающие на разных системах, не смогут использоваться совместно. Кроме того, продукты, производимые одним и тем же предприятием, могут использовать несколько операционных систем и программного обеспечения. В этом случае оригинальные пульты управления Fanuc, как правило, несовместимы друг с другом.
Разве я не могу использовать кулон «Обучение»?
Методы обучения промышленных роботов включают в себя прямой метод обучения, метод дистанционного управления, косвенный метод обучения и так далее. Промышленный пульт управления — это лишь один из распространенных методов. Он также позволяет осуществлять управление промышленными роботами другими способами, например, путем прямого ввода параметров через компьютер.
Можно ли управлять роботом напрямую с помощью программного обеспечения для автономного программирования?
Этот метод наиболее распространен на сварочных линиях. В условиях, где используется много промышленных роботов, например, в автомобилестроении, эффективность отладки каждого робота по отдельности с помощью профессиональных обучающих пультов будет очень низкой. В этом случае обычно вводят предварительно написанные программы в роботов по одному, чтобы быстро настроить параметры. Конечно, для предотвращения несчастных случаев эффективные обучающие пульты также находятся в распоряжении операторов.
Могут ли несколько роботов использовать один обучающий пульт?
При условии совместимости роботов друг с другом, один пульт управления может использоваться для обеспечения совместного использования нескольких промышленных роботов.
Однако с точки зрения управления, в случае сбоя производственной линии наличие всего лишь одного пульта управления создаст большие проблемы при устранении неполадок. Ведь при наличии только одного пульта управления параметры каждого робота необходимо запрашивать через компьютер, что крайне неудобно в работе. Если бы у каждого робота был свой независимый пульт управления, то при устранении неполадок можно было бы проверять параметры только на соответствующем пульте, что значительно повысило бы эффективность работы.
