Подробное описание:
-
Основной интерфейс HMI: Служит связующим звеном между оператором и контроллером робота, предоставляя графический интерфейс для всех операций с роботом, управления программами и настройки системы. Высококачественный сенсорный экран или ЖК-дисплей обеспечивает четкую видимость при различных условиях освещения.
-
Безопасность и ручное управлениеИнтегрирует Трехпозиционный переключатель включения, важнейшее защитное устройство, позволяющее роботу двигаться только при правильном нажатии. Включает в себя Кнопка аварийной остановки для немедленного отключения питания привода робота. Особенности: Ручной регулятор или ползунок регулировки скорости для управления скоростью движения робота.
-
Универсальное программирование и управлениеОбеспечивает простое выполнение следующих операций с помощью физических клавиш, программных клавиш и сенсорного экрана: Ручная пробежка, Создание/редактирование точек позиции, Написание программ для роботов (например, на языке INFORM), Управление заданиями и задачами, Настройка центральной точки инструмента (TCP) и пользовательской системы координат..
-
Мониторинг состояния и диагностикаОтображает информацию в режиме реального времени, например: текущее положение робота, углы суставов, статус ввода/вывода, тревожные сообщения, и системные переменные. Предоставляет подробные журналы диагностики неисправностей и истории их устранения, помогая техническим специалистам быстро выявлять и устранять проблемы.
-
Возможности подключения и долговечность: Подключается к контроллеру робота с помощью прочного кабеля, который обычно объединяет питание, передачу данных и передачу сигналов безопасности. Корпус имеет прочную конструкцию, отвечающую требованиям ударопрочности и защиты от масла/грязи в промышленных условиях.
Основные характеристики:
| Параметр | Подробности / Типичные характеристики |
|---|---|
| Модель | JZRCR-YPP21-1 (Пример, конкретная модель зависит от модели робота) |
| Совместимые системы | Контроллеры для роботов определенных серий Yaskawa Motoman (например, YRC1000, DX100 и т. д.) |
| Отображать | Цветной ЖК-сенсорный экран (размер зависит от модели, например, 8 дюймов) |
| Устройства ввода | Сенсорный экран, мембранные функциональные клавиши, переключатель включения, кнопка аварийной остановки, ручной быстрый набор номера. |
| Предохранительные устройства | Трехпозиционный переключатель включения, кнопка аварийной остановки |
| Основные функции | Ручное управление перемещением, онлайн/офлайн программирование, настройка координат, управление программами, мониторинг состояния, диагностика неисправностей. |
| Интерфейс подключения | Специальный кабель к основному шкафу контроллера |
| Класс защиты | Как правило, степень защиты IP54 или аналогичная, защита от пыли и брызг воды. |
| Рабочая температура | 0 ~ 45°C (типичный промышленный диапазон) |
| Источник питания | Питание осуществляется от контроллера через соединительный кабель. |
