Совместимость платформы и области применения
Контроллер SH31002P02F2000 интегрируется с платформами управления движением PacDrive 3 для динамичных приложений, таких как робототехника, станки с ЧПУ и высокоскоростная автоматизация. Он совместим с трехфазным питанием напряжением 115–480 В и обеспечивает точное позиционирование и управление скоростью за счет абсолютной многооборотной обратной связи. Тормоз поддерживает работу по вертикальной оси и безопасную остановку.
Техническая реализация
Непрерывный крутящий момент при блокировке 5,8 Нм (пиковый 18,3 Нм) при токе блокировки 4,8 А, номинальная частота вращения до 4800 об/мин при напряжении 480 В. Абсолютный многооборотный датчик SinCos с интерфейсом Hiperface обеспечивает обратную связь с высоким разрешением; поворотный на 90° разъем упрощает прокладку кабелей. Константа крутящего момента 1,21 Нм/А и низкая инерция ротора (2,928 кг·см²) обеспечивают быструю динамику.
Технические характеристики и монтаж
Международный фланец диаметром 100 мм (отверстия 4×9 мм, межцентровое расстояние 115 мм, центрирующий воротник 95 мм) легко монтируется; степень защиты IP65 (двигатель/втулка вала)/IP54 (вал без уплотнения). Длина 234,5 мм, вес 6,3 кг; охлаждение за счет естественной конвекции подходит для промышленных условий. Гладкий вал (длина 40 мм) с опциональным шпоном.
