Сервомоторы Fanuc часто выходят из строя из-за длительной непрерывной эксплуатации или неправильной работы со стороны пользователей, а их техническое обслуживание становится более сложным. Поэтому мы собрали 3 распространенные неисправности и методы ремонта сервомоторов Fanuc, чтобы каждый мог узнать больше.
Типичные методы поиска и устранения неисправностей сервомоторов Fanuc
Сначала мы проверяем, образуются ли искры между угольной щеткой и коммутатором во время работы двигателя, и какова их интенсивность, а затем решаем, как произвести ремонт.
1. Возникает всего 2-4 очень маленьких искры. В этом случае, если поверхность коллектора ровная, в большинстве случаев ремонт не требуется.
2. Если искры нет, то ремонт не требуется.
3. Если искр больше 4 очень маленьких, а больших 1-3, разбирать якорь не нужно, достаточно зачистить угольные щетки коммутатора наждачной бумагой.
4. Если искр больше 4 крупных, необходимо зачистить коллектор наждачной бумагой. Кроме того, для замены угольных щеток необходимо разобрать угольные щетки и якорь.
Ремонт коммутатора
1. Поверхность коммутатора явно неровная (неровности можно почувствовать руками) или наблюдаются искры, как в четвертом случае при работе серводвигателя переменного тока Fanuc. В этом случае необходимо разобрать якорь и обработать преобразователь на прецизионном станке.
2. Поверхность коммутатора в основном ровная, но на ней есть очень мелкие царапины или сколы, как во втором случае. В этом случае можно вручную отшлифовать её водорастворимой наждачной бумагой, не разбирая якорь. Последовательность шлифовки следующая: обрабатывайте деревянный инструмент в соответствии с внешним изгибом коммутатора. Нарежьте водорастворимую наждачную бумагу нескольких толщин на полоски шириной с коммутатор и удалите угольные щетки (обратите внимание на метку на рукоятке удаленной угольной щетки и на паз для нее; это поможет избежать ошибок при установке). Затем используйте деревянный инструмент, обернутый наждачной бумагой, чтобы зафиксировать коммутатор, а другой рукой аккуратно вращайте вал коммутатора в направлении вращения двигателя для шлифовки. При обслуживании двигателей Fanuc наждачная бумага используется в порядке убывания толщины. Если кусок наждачной бумаги не подходит, переходите к более мелкой, пока не закончится самая мелкая водорастворимая наждачная бумага (или металлографическая наждачная бумага).
Явление движения при обслуживании сервомотора
Явление смещения, возникающее во время подачи, и нестабильность сигнала измерения скорости, например, из-за трещины в энкодере Fanuc. Плохой контакт клемм проводки, например, из-за ослабленных винтов и т. д. Когда смещение происходит в момент переключения между прямым и обратным движением, это обычно вызвано обратным зазором цепи передачи подачи или слишком большим коэффициентом усиления сервопривода Fanuc.
Феномен ползучего движения при обслуживании сервомотора
Проблема ползучести шпиндельного двигателя Fanuc чаще всего возникает при запуске участка ускорения или при подаче на низкой скорости. Как правило, это вызвано такими факторами, как плохое состояние смазки цепи подачи, низкий коэффициент усиления сервосистемы и чрезмерная внешняя нагрузка. Особое внимание следует уделить соединению шпиндельного двигателя переменного тока Fanuc и шарикового винта. Из-за неплотного соединения или дефектов самого соединения, таких как трещины, вращение шарикового винта и серводвигателя переменного тока Fanuc не синхронизировано, что приводит к резким перепадам скорости.
Мы расскажем подробнее о распространенных неисправностях в оборудовании Fanuc с двигателями, следите за обновлениями в нашем блоге.
