Los servomotores Fanuc suelen presentar fallos debido al uso continuo prolongado o a una operación incorrecta por parte del usuario, lo que complica su mantenimiento. Por ello, hemos recopilado tres fallos comunes y métodos de reparación de servomotores Fanuc para que todos aprendan.
Métodos comunes de solución de problemas para servomotores Fanuc
Primero observamos si se generan chispas entre la escobilla de carbón y el conmutador cuando el motor está en marcha, y el grado de chispas, y luego decidimos cómo repararlo.
1. Solo hay de 2 a 4 chispas muy pequeñas. En este momento, si la superficie del conmutador es plana, no es necesario repararlo en la mayoría de los casos.
2. Si no hay chispa, no es necesario repararlo.
3. Hay más de 4 chispas muy pequeñas y hay de 1 a 3 chispas grandes, no es necesario desmontar la armadura, solo use papel de lija para pulir el conmutador de escobillas de carbón.
4. Si se producen más de 4 chispas grandes, es necesario lijar el conmutador con papel de lija. Además, es necesario desmontar las escobillas de carbón y la armadura para sustituirlas.
Reparación del conmutador
1. La superficie del conmutador es claramente irregular (se puede palpar con las manos) o se producen chispas, como en el cuarto caso, cuando el servomotor de CA Fanuc está en funcionamiento. En este caso, es necesario desmontar la armadura y procesar el convertidor con una máquina herramienta de precisión.
2. La superficie del conmutador es prácticamente plana, pero presenta pequeñas marcas o chispas, como en el segundo caso. A continuación, puede lijar manualmente con papel de lija de agua sin desmontar la armadura. El orden de lijado consiste en procesar una herramienta de madera según el arco exterior del conmutador. Corte papel de lija de diferentes grosores en tiras del mismo ancho que el conmutador y retire las escobillas de carbón (preste atención a la marca en el mango de la escobilla de carbón extraída y a su ranura para evitar errores de instalación). A continuación, utilice una herramienta de madera envuelta en papel de lija para fijar el conmutador y, con la otra mano, gire suavemente el eje del conmutador en la dirección de rotación del motor para lijar. En el mantenimiento de motores Fanuc, se utiliza papel de lija en orden de grosor y, a continuación, de mayor a menor. Si no se puede utilizar un trozo de papel de lija, cámbielo por otro más fino hasta que se agote el papel de lija de agua (o papel de lija metalográfico) más fino.
El fenómeno del movimiento en el mantenimiento del servomotor.
El fenómeno de movimiento ocurre durante la alimentación y la señal de medición de velocidad es inestable, como una grieta en el codificador Fanuc. Hay mal contacto en los terminales del cableado, como tornillos sueltos, etc. Cuando el movimiento ocurre al conmutar entre el avance y el retroceso, generalmente se debe a una separación inversa de la cadena de transmisión de alimentación o a una ganancia excesiva del servoaccionamiento Fanuc.
El fenómeno del rastreo en el mantenimiento de servomotores
El fenómeno de deslizamiento por mantenimiento del motor de husillo Fanuc ocurre principalmente al iniciar la sección de aceleración o al avanzar a baja velocidad. Generalmente, se debe a factores como una lubricación deficiente de la cadena de transmisión de avance, una baja ganancia del servosistema y una carga externa excesiva. Se debe prestar especial atención al acoplamiento del motor de husillo de CA Fanuc y el husillo de bolas. Debido a una conexión floja o a defectos en el propio acoplamiento, como grietas, la rotación del husillo de bolas y el servomotor de CA Fanuc no está sincronizada, lo que provoca que la velocidad de movimiento se acelere o desacelere repentinamente.
Presentaremos más sobre las reparaciones de fallas comunes de las máquinas de motor Fanuc, síganos y no se pierda el blog de actualización.
