Fanuc-Servomotoren neigen aufgrund von Dauerbetrieb oder unsachgemäßer Bedienung zu Motorausfällen und sind zudem komplex in der Wartung. Daher haben wir drei häufige Fehler und Reparaturmethoden für Fanuc-Servomotoren zusammengetragen, von denen jeder lernen kann.
Gängige Methoden zur Fehlerbehebung bei Fanuc-Servomotoren
Zunächst beobachten wir, ob und wie stark Funken zwischen der Kohlebürste und dem Kommutator entstehen, wenn der Motor läuft, und entscheiden dann, wie wir ihn reparieren.
1. Es treten lediglich 2 bis 4 sehr kleine Funken auf. Ist die Oberfläche des Kommutators zu diesem Zeitpunkt plan, ist eine Reparatur in den meisten Fällen nicht erforderlich.
2. Wenn kein Funke vorhanden ist, ist keine Reparatur erforderlich.
3. Wenn mehr als vier sehr kleine Funken und ein bis drei große Funken auftreten, ist es nicht nötig, den Anker zu zerlegen. Verwenden Sie einfach Schleifpapier, um den Kohlebürstenkommutator abzuschleifen.
4. Bei mehr als vier großen Funken muss der Kommutator mit Schleifpapier abgeschliffen werden. Außerdem müssen die Kohlebürsten und der Anker demontiert werden, um die Kohlebürsten zu ersetzen.
Reparatur des Kommutators
1. Die Oberfläche des Kommutators ist deutlich uneben (die Unebenheit ist fühlbar) oder es treten Funken auf, wie im vierten Fall beschrieben, wenn der Fanuc-Wechselstrom-Servomotor läuft. In diesem Fall muss der Anker demontiert und der Umrichter mit einer Präzisionswerkzeugmaschine bearbeitet werden.
2. Die Kommutatoroberfläche ist im Wesentlichen plan, weist aber, wie im zweiten Fall beschrieben, sehr kleine Unebenheiten oder Funken auf. Diese können Sie manuell mit Nassschleifpapier abschleifen, ohne den Anker zu demontieren. Bearbeiten Sie dazu ein Holzwerkzeug entlang des äußeren Kommutatorbogens. Schneiden Sie Nassschleifpapier in verschiedenen Stärken in Streifen, die so breit wie der Kommutator sind, und entfernen Sie die Kohlebürsten (achten Sie dabei auf die Markierungen am Griff der entfernten Kohlebürste und am Kohlebürstenschlitz, um eine Verwechslung bei der Montage zu vermeiden). Fixieren Sie den Kommutator anschließend mit dem mit Schleifpapier umwickelten Holzwerkzeug und drehen Sie die Kommutatorwelle mit der anderen Hand vorsichtig in Motordrehrichtung, um die Oberfläche zu schleifen. Bei der Wartung von Fanuc-Motoren wird das Schleifpapier in aufsteigender Stärke und dann in immer feineren Körnungen verwendet. Sobald ein Schleifpapier nicht mehr brauchbar ist, wechseln Sie zu einem feineren, bis das feinste Nassschleifpapier (oder metallografische Schleifpapier) aufgebraucht ist.
Das Bewegungsphänomen der Servomotorwartung
Das Phänomen der Bewegung während des Vorschubs und das instabile Geschwindigkeitsmesssignal können auf einen Riss im Fanuc-Encoder, schlechten Kontakt an den Anschlussklemmen (z. B. lockere Schrauben) oder eine Bewegung beim Umschalten zwischen Vorwärts- und Rückwärtsbewegung hinweisen. Ursache hierfür ist in der Regel ein zu großes Spiel in der Vorschubkette oder eine zu hohe Verstärkung des Fanuc-Servoantriebs.
Das Kriechphänomen der Servomotorwartung
Das sogenannte Kriechverhalten von Fanuc-Spindelmotoren tritt hauptsächlich beim Anfahren im Beschleunigungsbereich oder bei niedrigen Vorschubgeschwindigkeiten auf. Ursachen hierfür sind in der Regel mangelhafte Schmierung der Vorschubkette, eine zu geringe Servoverstärkung und zu hohe externe Belastungen. Besondere Aufmerksamkeit sollte der Kupplung zwischen Fanuc-Wechselstrom-Spindelmotor und Kugelgewindetrieb gelten. Durch lockere Verbindungen oder Defekte an der Kupplung selbst, wie beispielsweise Risse, ist die Rotation von Kugelgewindetrieb und Fanuc-Wechselstrom-Servomotor nicht synchron, was zu ruckartigen Geschwindigkeitsschwankungen führt.
Wir werden Ihnen mehr über die häufigsten Fehlerbehebungen an Fanuc-Motormaschinen erzählen. Folgen Sie uns, um keine Blog-Updates zu verpassen.
