L'encoder per mandrino A860-2150-V001 è progettato per le piattaforme Fanuc αi e per i motori mandrino CA integrati, dove viene montato come testa sensore rotante (sensore AIBZ/BZI) sull'albero interno del mandrino o sull'anello dell'encoder e si collega all'amplificatore del mandrino tramite un cavo di retroazione dedicato di tipo servo. Viene utilizzato in centri di lavoro ad alta velocità, torni e rettificatrici che richiedono un controllo della posizione del mandrino, un orientamento e un'indicizzazione con tolleranze strette, nonché una regolazione precisa del numero di giri al minuto per cicli CNC complessi. L'unità viene spesso venduta come gruppo testa sensore AIBZ / αi BZ, che integra l'elemento di rilevamento magnetico o ottico, l'alloggiamento e il connettore in un unico modulo compatto.
Tecnicamente, l'A860-2150-V001 funziona tipicamente come un encoder incrementale del mandrino che produce segnali in quadratura A/B o seno-coseno riferiti al feedback magnetico o dell'anello dell'encoder del mandrino, con un'uscita differenziale seno-coseno da 1 Vpp (su unità analogiche di ricambio) o un'uscita a impulsi digitali conforme alle specifiche Fanuc. Il sensore è alimentato a bassa tensione CC (spesso intorno a +5 V con limiti di ripple rigorosi) e assorbe solo poche decine di milliampere, rendendolo adatto al funzionamento a lungo termine all'interno di teste mandrino sigillate. Il cavo integrato dalla testa del sensore al connettore include spesso un cablaggio schermato (ad es. isolato in TPU, lunghezza ~1,2–2,1 m) e una spina della serie JN o in stile Fanuc che si accoppia direttamente con il terminale dell'amplificatore del mandrino, semplificando il cablaggio e riducendo gli errori legati al rumore.
Dal punto di vista meccanico, l'A860-2150-V001 è una testina sensore compatta con montaggio a flangia che si inserisce nell'alloggiamento posteriore del motore mandrino CA integrato, utilizzando un albero conico o scanalato e un montaggio a flangia per un allineamento sicuro e una rotazione senza problemi. Fanucworld lo descrive come un "gruppo testa sensore BZI" con albero conico (TPR), albero con chiavetta e caratteristiche di montaggio a flangia per garantire un funzionamento fluido e resistente alle vibrazioni in presenza di carichi di taglio pesanti. I mandrini tipici con specifiche di sostituzione pubblicizzano questo sensore come compatibile con uscite sin-cos da 1 Vpp fino a circa 200 kHz, intervalli di temperatura da –10 °C a +85 °C e cavi isolati e schermati classificati per il funzionamento continuo in ambienti CNC con nebbia d'olio e carichi di refrigerante.
