El codificador de husillo A860-2150-V001 está diseñado para las plataformas Fanuc αi y de motores de husillo de CA integrados, donde se monta como un cabezal sensor giratorio (sensor AIBZ/BZI) en el eje interno del husillo o en el anillo codificador, y se conecta al amplificador del husillo mediante un cable de retroalimentación específico de tipo servo. Se utiliza en centros de mecanizado de alta velocidad, tornos y rectificadoras que requieren un control de la posición del husillo, una orientación y un indexado con tolerancias estrictas, así como una regulación precisa de las RPM para ciclos CNC complejos. La unidad se comercializa a menudo como un conjunto de cabezal sensor AIBZ / αi BZ, que integra el elemento sensor magnético u óptico, la carcasa y el conector en un módulo compacto.
Técnicamente, el A860-2150-V001 funciona típicamente como un codificador incremental de husillo que produce señales de cuadratura A/B o seno-coseno referenciadas a la retroalimentación magnética o del anillo codificador del husillo, con una salida diferencial de seno-coseno de 1 Vpp (en unidades analógicas de sustitución) o una salida de impulsos digitales que cumple con las especificaciones de Fanuc. El sensor se alimenta con una tensión continua baja (a menudo en torno a +5 V con límites de ondulación estrictos) y consume solo unas pocas decenas de miliamperios, lo que lo hace adecuado para un funcionamiento prolongado dentro de cabezales de husillo sellados. El cable integrado desde el cabezal del sensor hasta el conector suele incluir cableado apantallado (por ejemplo, con aislamiento de TPU, de ~1,2–2,1 m de longitud) y un conector de la serie JN o de tipo Fanuc que se acopla directamente al terminal del amplificador del husillo, lo que simplifica el cableado y reduce los errores relacionados con el ruido.
Desde el punto de vista mecánico, el A860-2150-V001 es un cabezal de sensor compacto de montaje en brida que encaja en la carcasa trasera del motor de husillo de CA integrado, utilizando un eje cónico o chavetado y un montaje en brida para garantizar una alineación segura y una rotación sin problemas. Fanucworld lo describe como un «conjunto de cabezal de sensor BZI» con características de eje cónico (TPR), eje chavetado y montaje con brida para garantizar un funcionamiento suave y resistente a las vibraciones bajo cargas de corte pesadas. Los husillos de recambio típicos anuncian que este sensor admite salidas sin-cos de 1 Vpp hasta unos 200 kHz, rangos de temperatura de –10 °C a +85 °C y cableado aislado y apantallado apto para funcionamiento continuo en entornos CNC con neblina de aceite y cargados de refrigerante.
