L’encoder del mandrino è uno dei componenti di molte macchine CNC avanzate. Viene utilizzato principalmente per misurare la velocità di rotazione dell’albero principale e viene installato sull’albero principale per rilevare i componenti. Quando l’encoder del mandrino viene utilizzato nella filettatura del tornio CNC, utilizza il suo impulso di sincronizzazione come segnale di controllo del punto di avanzamento e del punto di ritiro dell’utensile di tornitura, in modo da garantire che la filettatura di tornitura non venga deformata in modo indiscriminato. Oggi parleremo dell’encoder del mandrino.
Il ruolo dell’encoder del mandrino
Solitamente, il dispositivo encoder del mandrino adotta un generatore di impulsi fotoelettrico sincronizzato con il mandrino e trasmette in sincronia 1:1 attraverso l’ingranaggio sull’albero intermedio. Non esiste una connessione meccanica diretta tra la rotazione del mandrino del tornio CNC e il movimento di avanzamento. Per eseguire la filettatura, è necessario che il numero di impulsi del servomotore specificato e la velocità del mandrino abbiano una relazione corrispondente. Il generatore di impulsi del mandrino influisce sulla connessione tra la rotazione del mandrino e il movimento di avanzamento..
Precauzioni per la selezione dell’encoder del mandrino
Solitamente quando si seleziona un componente encoder del mandrino è necessario prestare attenzione a tre parametri.
1. Dimensioni di installazione meccanica, tra cui arresto di posizionamento, diametro dell’albero, posizione del foro di installazione, metodo di uscita del cavo, volume dello spazio di installazione e se il livello di protezione dell’ambiente di lavoro soddisfa i requisiti.
2. Risoluzione, ovvero quando l’encoder è in funzione, se il numero di impulsi in uscita per giro soddisfa i requisiti di progettazione e precisione d’uso.
3. Interfaccia elettrica. I metodi di uscita dell’encoder includono comunemente l’uscita push-pull (formato HTL di tipo F), l’uscita in tensione (E), l’uscita a collettore aperto (C, in comune C è l’uscita del tubo di tipo NPN, C2 è l’uscita del tubo di tipo PNP), l’uscita del driver a linea lunga. La modalità di uscita deve corrispondere al circuito di interfaccia del suo sistema di controllo..
Parte meccanica
1. Misurazione di lunghezza o misurazione di angolo: come convertire la misurazione di lunghezza con mezzi meccanici? L’angolo misurato è entro 360 gradi (giro singolo) o superiore a 360 gradi (giri multipli)? Il processo di produzione è un ciclo di rotazione in una direzione o un ciclo di lavoro avanti e indietro?
2. Forma di installazione del collegamento dell’albero, sia che si tratti di un tipo di albero collegato tramite un giunto flessibile o di un collegamento del tipo a manicotto dell’albero.
3. Ambiente di utilizzo: include se l’ambiente è caratterizzato da polvere, umidità, vibrazioni, urti, ecc.
Parte elettrica
1. La parte di uscita e di ricezione della connessione.
2. Forma del segnale.
3. Requisito di risoluzione.
4. Requisito di controllo.
Inoltre, è necessario prestare attenzione al fatto che le dimensioni convenzionali dei dispositivi encoder assoluti sono 38 mm, 58 mm, 66 mm, 80 mm e 100 mm. La precisione dell’encoder assoluto include la precisione a giro singolo e la precisione a giro multiplo, che si sommano alla precisione totale, ovvero il numero di bit usuale, che normalmente è 24 bit, 25 bit, 30 bit, 32 bit ecc. La velocità in baud del protocollo di comunicazione dell’encoder assoluto è di 4800~115200 bit/s, solitamente è di 9600 bit/s, e il ciclo di aggiornamento dell’encoder è di circa 1,5 ms. Le uscite opzionali dell’encoder sono SSI, 4-20 mA, Profibus-DP, DEVicenet, parallela, codice binario, BESM58, BiSS, ISI, CANopen, Endat, Hiperface ecc.
