Le Coupleur EtherCAT EK1818 relie un réseau EtherCAT (100BASE-TX) à une station locale de Terminaux EtherCAT (ELxxxx) et offre en outre un petit ensemble d’E/S numériques intégrées. Il convertit les télégrammes EtherCAT entrants en données internes. Bus électrique formate et détecte et mappe automatiquement les terminaux connectés (jusqu’à 65 534 terminaux EtherCAT par réseau) dans l’image de processus du contrôleur, ce qui simplifie la configuration dans TwinCAT ou d’autres maîtres EtherCAT.
Les E/S intégrées comprennent 8 entrées numériques et 4 sorties numériques à 24 V CC. Les entrées sont conformes aux EN 61131‑2 type 1/3, accepter « 0 » de −3…+5 V et « 1 » de 11…30 V (type 3), ont un typique courant d’entrée de 3 mA et un fixe Filtre d’entrée 3 msce qui les rend compatibles avec les capteurs et boutons-poussoirs standard. Les sorties prennent en charge charges ohmiques, inductives et de lampes, fournir jusqu’à 0,5 A par canal (résistant aux courts-circuits, courant de court-circuit typique < 2 A), comprend protection contre l’inversion de polaritéet peut gérer énergie de freinage < 150 mJ par canal, avec des temps de commutation typiques de TON ≈ 60 µs et TOFF ≈ 300 µs.
Pour la mise en réseau, le coupleur possède deux ports RJ45Le port supérieur se connecte au maître EtherCAT, tandis que le port inférieur permet le chaînage en série de périphériques ou terminaux EtherCAT supplémentaires au sein du même segment et prend en charge les topologies en ligne ou en étoile, avec éventuellement des jonctions EtherCAT. Les données sont transférées via câbles Ethernet blindés Cat.5 (ou supérieur) jusqu’à 100 m entre les stations, à 100 Mbit/s avec environ Latence de 1 µs par le coupleur.
L’EK1818 est alimenté par un Alimentation du système 24 V CC (Us) et un séparé Alimentation de terrain 24 V CC (Haut), les deux étant câblés directement au niveau du coupleur. Il peut alimenter jusqu’à 5 V, 1 A sur le bus E pour alimenter les terminaux EtherCAT connectés, et transmet le alimentation par contact de puissance avec jusqu’à 10 A aux modules d’E/S en aval ; si un courant E-bus plus important est nécessaire, Bornes d’alimentation (par exemple EL9410) doit être ajouté. La consommation de courant typique est de 40 mA + charge provenant du haut et 100 mA + (Σ courant du bus E / 4) de nous, avec Isolation de 500 V entre les contacts d’alimentation/l’alimentation/Ethernet et entre le bus E et le potentiel de champ.
Le module est logé dans un Boîtier en polycarbonate HD de 44 × 100 × 67 mm avec LED de signalisation intégrées, adaptées à Montage sur rail DIN (35 mm EN 60715) et connexion côte à côte via le système à double fente/clé de Beckhoff. Il contient un Indice de protection IP20, fonctionne à partir de −25 à +60 °C avec jusqu’à 95 % d’humidité sans condensationet rencontre EN 60068 choc/vibration et EN 61000‑6‑2 / EN 61000‑6‑4 Normes CEM. L’EK1818 est Homologué CE et UL et est fourni en tant que produit disponible régulièrement dans la gamme d’E/S EtherCAT de Beckhoff.
Caractéristiques principales
