Manuels des codeurs d’impulsions Fanuc : le servovariateur, également appelé amplificateur de servo, est un contrôleur utilisé pour piloter un servomoteur. Son fonctionnement est similaire à celui d’un variateur de fréquence appliqué à un moteur à courant alternatif classique. Il fait partie d’un système d’asservissement et est principalement utilisé dans les systèmes de positionnement de haute précision. Généralement, le servomoteur est contrôlé en position, en vitesse et en couple.
Causes de la surchauffe du moteur
1. Pour les servomoteurs FANUC de faible puissance, lorsque la capacité de dissipation thermique du boîtier est suffisante, il peut être refroidi sans ventilateur.
2. Le servomoteur est généralement un moteur de broche FANUC de faible puissance. S’il a une puissance de quelques centaines de watts, un ventilateur est inutile.
Vérifier si la température de Servomoteur CA FANUC La température est de 150 degrés. Si c’est le cas, vérifiez la pertinence de l’utilisation. Sinon, vérifiez si le capteur de température présente un problème. Si c’est le cas, remplacez le capteur de température ou modifiez les paramètres du pilote pour désactiver l’alarme.
À température ambiante normale, la température de fonctionnement d’un moteur de broche FANUC AC se situe entre 70 et 90 degrés. L’échauffement du moteur est un phénomène normal. Tant que la température nominale n’est pas dépassée, il n’y a pas lieu de s’inquiéter. La température admissible d’un servomoteur FANUC DC dépend de l’état de son isolation interne.
Méthode de démontage du moteur de ventilateur
Pour retirer le moteur linéaire FANUC du ventilateur du processeur, procédez comme suit : retirez l’étiquette. Un joint torique se trouve en dessous. Soulevez-le avec une aiguille pour accéder à l’axe du moteur. Un circlip le maintient. Retirez-le avec l’aiguille pour voir l’intérieur du moteur.
Connaissances connexes :
1. Parce qu’il existe de nombreux types de Moteur de broche FANUC En ce qui concerne les ventilateurs, tous les moteurs ne se démontent pas facilement. Par exemple, les ventilateurs intégrés et les moteurs collés ne peuvent être démontés que de manière destructive.
2. Certains ventilateurs de refroidissement des moteurs de broche FANUC utilisent des moteurs biphasés dotés de circuits de commande variés. Ils peuvent intégrer des puces de commande, des capteurs à effet Hall, un système de détection de la position de fonctionnement du moteur, une commutation automatique, une régulation de vitesse par modulation de largeur d’impulsion (PWM) et un retour d’information sur la vitesse, ce qui les rend plus complexes.
Retirez d’abord la grille de protection, puis le cache avant et la pale du ventilateur. En général, vous pouvez lubrifier le roulement à ce stade. Si le résultat n’est pas satisfaisant, desserrez les quatre vis de la surface de montage, puis ouvrez le capot arrière à l’aide d’un tournevis plat (généralement maintenu par quatre clips en caoutchouc). Une fois le capot arrière ouvert, retirez le moteur, nettoyez-le, lubrifiez-le, puis remontez-le en suivant les étapes en sens inverse. Veillez toutefois à bien régler le servomoteur FANUC lors de son installation ; un jeu incorrect empêchera sa rotation. Mettez le moteur sous tension après l’installation, puis remettez le carter en caoutchouc après avoir effectué le réglage.
