Mitsubishi HC-RF103K AC-Servomotor | 1 kW, 200 V, 3000 U/min, extrem niedrige Trägheit

Der Mitsubishi HC-RF103K ist ein 1 kW, 200 V AC-Servomotor mit extrem geringer Trägheit und einer Nennleistung von 3000 U/min, einer geraden Welle mit Passfeder und einem kompakten 100 × 100-mm-Rahmen, der in Kombination mit Mitsubishi MELSERVO-Verstärkern für eine schnell reagierende Positionierung ausgelegt ist.

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Product Description

Der Mitsubishi HC-RF103K gehört zur Servomotorenreihe HC-RF/HC-RFS mit extrem geringer Trägheit und mittlerer Leistung, die für Anwendungen optimiert ist, die eine sehr schnelle Beschleunigung und Verzögerung bei geringer Lastträgheit erfordern, wie beispielsweise Bestückungsautomaten, leichte Werkzeugachsen und Hochgeschwindigkeits-Positioniertische. Mit einer Nennleistung von 1 kW und 3000 U/min bei einer 200-V-Wechselstromversorgung passt er in einen kompakten 100 × 100 mm-Rahmen mit einer Tiefe von ca. 147 mm und einem Gewicht von ca. 3,9–4,5 kg, wodurch er sich leicht in beengte Maschinenlayouts integrieren lässt und dennoch ein ausreichendes Drehmoment für kleine und mittlere Achsen liefert.

Der HC-RF103K verfügt über eine gerade Welle mit Passfeder (Passfederwelle), die eine sichere Drehmomentübertragung auf Kupplungen, Riemenscheiben oder Zahnräder ermöglicht; er weist die gleichen mechanischen Abmessungen wie die HC-RFS103-Baureihe auf, und dank der Schutzart IP65 des Motorgehäuses ist er für typische industrielle Umgebungen geeignet (ausgenommen der Wellendurchgang). Der Motor ist nach den Isolationsstandards der Klasse F gebaut und für den Einsatz mit Mitsubishi MELSERVO J2-Super und verwandten 200-V-Servoverstärkern vorgesehen, wodurch ein reaktionsschnelles Servosystem entsteht, das für die präzise Steuerung von Position, Drehzahl und Drehmoment geeignet ist. Die Encoder-Konfiguration entspricht der HC-RF(S)103-Familie, die in der Variante HC-RFS103 typischerweise einen 17-Bit-Encoder (131072 ppr) verwendet; der HC-RF103K ist die Version mit Passfederwelle innerhalb dieser 1-kW/3000-U/min-Familie.

Technische Daten

Parameter Spezifikation Serie MELSERVO HC-RF/HC-RFS Servomotor mit extrem geringer Trägheit und mittlerer Leistung  Modell HC-RF103K (mit Schlüsselschaft)  Nennausgangsleistung 1 kW  Stromversorgung 200 V Wechselstrom, 3-phasig (für Servosysteme der 200-V-Klasse)  Nenndrehzahl dreitausend Umdrehungen pro Minute  Höchstgeschwindigkeit 4500 U/min (Wert der HC-RFS103-Baureihe, gleicher 1-kW-Rahmen)  Trägheitsklasse Extrem niedrige Trägheit, mittlere Kapazität  Nenn-Drehmoment (Familienreferenz) ca. 3,18 N·m (HC-RFS103, 1 kW, Referenzwert)  Maximales Drehmoment (Modellreihe) Ca. 7,95 N·m (HC-RFS103, 1 kW, Referenzwert)  Wellenausführung Gerader Schaft mit Passfeder  Bremse Ohne Bremse (Basis-Modell HC-RF103K; Modelle der B-Serie sind mit Bremse ausgestattet)  Schutzklasse IP65 (Motorgehäuse; ausgenommen Wellenstutzen, gemäß den Daten in HC-RFS103)  Encoder-Typ (Familie) 17-Bit-Encoder, 131.072 Impulse/Umdrehung (Referenz: HC-RFS103)  Rahmengröße (B × H) 100 × 100 mm Motortiefe ca. 147 mm  Motorgewicht Ca. 3,9–4,5 kg (3,9 kg HC-RFS103; 10 lb ≈ 4,54 kg (Angabe für HC-RF103K))  Isolationsklasse Klasse F Typische passende Laufwerke 200 Verstärker der V-Klasse von MELSERVO (z. B. MR-J2-70C und ähnliche 1-kW-Antriebe) 
 
 

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