تم تصميم جهاز التشفير A860-2051-T321 لمنصات المحركات المؤازرة Fanuc αi / A32000، حيث يتم تركيبه مباشرةً على طرف عمود المحرك ويتصل بمضخمات المؤازرة من سلسلة A860 لتوفير بيانات الموضع والسرعة في نظام الحلقة المغلقة. يُستخدم في محاور التغذية CNC والروبوتات وخلايا الأتمتة التي تتطلب تحديد موضع عالي الدقة وتحكمًا سلسًا في السرعة، مثل مراكز التصنيع متعددة المحاور وآلات الخراطة. عادةً ما تُباع الوحدة كبديل مباشر لـ A860-2001-T321 ومشفرات فئة A32000 القديمة الأخرى، مما يجعلها قطعة غيار شائعة لإعادة بناء محركات سلسلة αi.
من الناحية الفنية، يُعد جهاز A860-2051-T321 جهاز ترميز نبضي مؤازر مطلق، يوفر بيانات رقمية للموضع المطلق بالإضافة إلى بيانات السرعة التزايدية لمضخم المؤازرة. تسمح هذه التركيبة بتتبع زاوية المحرك وسرعته بدقة عالية دون الحاجة إلى دورات العودة إلى نقطة البداية، وهو ما يجعلها مثالية للتطبيقات عالية الحمل وعالية الدورات مثل محاور تغذية قطع المعادن، ومبدلات الأدوات، ومفاصل الروبوتات. تم تصميم جهاز التشفير ليتوافق مع وصلات المحركات المؤازرة وموصلات كابلات التغذية المرتدة القياسية من Fanuc، مما يضمن التوافق التلقائي والحد الأدنى من الإعداد بمجرد تثبيته على المحرك.
من الناحية الميكانيكية، يُعدّ جهاز التشفير A860-2051-T321 جهازًا مدمجًا يُركب على طرف العمود، ويبلغ حجمه حوالي 10 سم × 10 سم × 5 سم، ويتميز بوزنه الخفيف الذي يبلغ حوالي 0.5 كجم، مما يجعله مناسبًا لتركيب على حواف محركات السيرفو ذات المساحات الضيقة. وهو مصمم للبيئات الصناعية، ومقاوم للاهتزازات وتقلبات درجات الحرارة، مع الحفاظ على تشغيل منخفض الانحراف الإشاري على مدار دورات طويلة الأمد. التثبيت سهل: قم بمحاذاة عمود جهاز التشفير مع المخرج الخلفي للمحرك المؤازر، وثبّت شفة جهاز التشفير، وقم بتوصيل كابل التغذية المرتدة المطابق للمصنع بمضخم سلسلة A860. الوحدة من صنع ياباني وتباع عادةً بضمان لمدة 12 شهرًا للوحدات الجديدة وضمان لمدة 3 أشهر للوحدات المستعملة/المجددة.
