تُستخدم محركات السيرفو بشكل شائع في الأنظمة ذات الحلقة المغلقة، وتُستخدم عادةً للتحكم الدقيق في المواقع في الصناعة والتجارة. تتميز محركات السيرفو بصغر حجمها وقوتها العالية وكفاءتها العالية. تُستخدم في التطبيقات الصناعية، والروبوتات، والتصنيع الإلكتروني، والصناعات الدوائية، وخدمات الطعام. على الرغم من انتشار استخدام محركات السيرفو، هل تعرف كيف تعمل؟ فيما يلي شرح لمبدأ عمل محرك السيرفو.
ما هو محرك السيرفو وما هي مكوناته؟
المحرك المؤازر جهاز كهربائي مستقل يُولّد عزم الدوران والسرعة من خلال التيار والجهد المُزوّدين. وهو مُكوّن يُتيح تدوير الآلة بكفاءة ودقة عاليتين. تعمل المحركات المؤازرة ضمن نظام حلقة مغلقة، حيث تُوفّر عزم الدوران والسرعة وفقًا لأوامر وحدة التحكم المؤازرة، وتستخدم أجهزة التغذية الراجعة لإغلاق الحلقة. يتكون المحرك المؤازر، وهو جزء من نظام الحلقة المغلقة، من عدة أجزاء، هي: دائرة التحكم، والمحرك المؤازر، والعمود، ومقياس الجهد، وترس القيادة، والمُضخّم، والمُشفّر أو المُحلّل.
مبدأ عمل المحرك المؤازر
المحرك المؤازر هو نظام حلقة مغلقة يستخدم نظام تغذية راجعة موجبة للتحكم في حركة المحور وموضعه النهائي. يتم التحكم في نظام المحرك المؤازر عن طريق إرسال نبضات كهربائية متغيرة العرض أو تعديل عرض النبضة (PWM) عبر خط التحكم. يتصل المحرك بعجلة التحكم بواسطة ترس. عند دوران المحرك، تتغير مقاومة مقياس الجهد، مما يسمح لدائرة التحكم بضبط حجم الحركة واتجاهها بدقة. عندما يكون عمود المحرك في الموضع المطلوب، يتم إيقاف تزويد المحرك بالطاقة. إذا لم يكن كذلك، يدور المحرك في الاتجاه المناسب. يتم إرسال الموضع المطلوب بواسطة نبضات كهربائية عبر خط الإشارة. تتناسب سرعة المحرك طرديًا مع الفرق بين موضعه الحالي والموضع المطلوب. لذا، إذا كان المحرك قريبًا من الموضع المطلوب، فسيدور ببطء، وإلا فسيدور بسرعة. بالإضافة إلى ذلك، لن يحافظ المحرك المؤازر على موضعه إلى الأبد. يجب تكرار نبضة الموضع للإشارة إلى ثبات المحرك المؤازر في مكانه.
تطبيقات محرك السيرفو
-
تتمتع محركات السيرفو بالعديد من المزايا، فهي تتميز بكفاءة عالية وقدرة فائقة، وتُستخدم على نطاق واسع في مختلف المجالات. في الصناعة، تُستخدم محركات السيرفو في أتمتة المصانع، والروبوتات، وآلات التحكم الرقمي الحاسوبي، وأدوات الآلات، وغيرها من المجالات.
-
يُستخدم المحرك المؤازر أيضًا للتحكم في موضع وحركة المصعد.
-
يمكن استخدام محركات المؤازرة في السيارات لضمان الحفاظ على سرعة المركبة.
-
تُستخدم محركات المؤازرة أيضًا في صناعة الطيران، وعادة ما تُستخدم للحفاظ على الزيت الهيدروليكي في النظام الهيدروليكي.
مزايا وعيوب محرك السيرفو
المزايا
تتميز محركات السيرفو بقدرتها على العمل بسرعات عالية بفضل كفاءتها العالية وقوتها الكبيرة. كما أن الضوضاء الصادرة عنها عند السرعات العالية تكون منخفضة للغاية، وعادةً ما تكون هادئة جدًا.
يمكن للمحرك المؤازر أن يوفر مستوى عالياً من عزم الدوران عند السرعة العالية، وهو أمر مستحيل بالنسبة للمحرك الخطوي.
العيوب
نظراً لأن محرك السيرفو يحتوي على مشفر وعلبة تروس معقدة، فإن تكلفة محرك السيرفو بالكامل ستزداد، كما أن تكلفة صيانة مشفر محرك السيرفو أعلى أيضاً، لذا فإن سعر محرك السيرفو عادة ما يكون أغلى.
عندما يتوقف، يستمر التبادل الإلكتروني المتبادل في النبضة الواحدة، لذلك إذا كان من الضروري منع الاهتزاز، فإن محرك المؤازرة هذا غير مناسب.
بشكل عام، تم شرح ماهية محرك السيرفو، ومكوناته، ومبدأ عمله سابقًا. من خلال شرح مبدأ عمل محرك السيرفو وتطبيقاته، أعتقد أنك ستكون قد اكتسبت فهمًا جيدًا له. إذا كنت ترغب في شراء محرك سيرفو عالي الجودة، يمكنك استشارة شركة Ouke، وهي مورد متخصص في إنتاج وبيع معدات الأتمتة، حيث توفر محركات سيرفو من Fanuc، ومحركات سيرفو من Siemens، ومحركات سيرفو من Mitsubishi، ومحركات سيرفو من Fanuc، ومشفرات محركات سيرفو من Fanuc، ولوحات دوائر من Fanuc، ووحدات تحكم يدوية من Fanuc، وغيرها. تقدم الشركة خدمة استشارية مجانية عبر الإنترنت على مدار الساعة، مما يعني أنه يمكنك الاستفسار عن محركات السيرفو في أي وقت.
