Servo motorlar en yaygın olarak kapalı devre sistemlerde kullanılır ve genellikle endüstri ve ticarette hassas konum kontrolü için kullanılırlar. Servo motorlar küçük boyutlu ancak çok güçlüdür, yüksek verimliliğe ve güce sahiptirler. Endüstriyel uygulamalarda, robotikte, çevrimiçi üretimde, ilaç ve gıda hizmetlerinde kullanılırlar. Servo motorlar yaygın olarak kullanılmaktadır, ancak servo motorların nasıl çalıştığını biliyor musunuz? Aşağıda servo motorun çalışma prensibine dair bir giriş bulacaksınız.
Servo motor nedir ve bileşenleri nelerdir?
Servo motor, sağlanan akım ve voltaj aracılığıyla tork ve hız üreten bağımsız bir elektrikli cihazdır. Makineyi yüksek verimlilik ve hassasiyetle döndürebilen bir bileşendir. Servo motorlar, kapalı döngü sisteminin bir parçası olarak çalışır, servo kontrol ünitesinin komutlarına göre tork ve hız sağlar ve döngüyü kapatmak için geri besleme cihazları kullanır. Servo motor, kapalı döngü sisteminin bir parçasıdır ve kontrol devresi, servo motor, şaft, potansiyometre, tahrik dişlisi, amplifikatör ve kodlayıcı veya çözücü gibi çeşitli parçalardan oluşur.
Servo motorun çalışma prensibi
Servo motor, eksenin hareketini ve nihai konumunu kontrol etmek için pozitif geri besleme sistemi kullanan kapalı döngü bir sistemdir. Servo motor sistemi, kontrol hattı üzerinden değişken genişlikte elektrik darbeleri veya darbe genişliği modülasyonu (PWM) gönderilerek kontrol edilir. Motor, bir dişli vasıtasıyla kontrol tekerleğine bağlanır. Motor döndüğünde, potansiyometrenin direnci değişir, böylece kontrol devresi hareketin boyutunu ve yönünü doğru bir şekilde ayarlayabilir. Motor mili istenen konumda olduğunda, motora güç verilmesi durdurulur. Değilse, motor uygun yönde döner. İstenen konum, sinyal hattı üzerinden elektrik darbeleriyle gönderilir. Motorun hızı, gerçek konumu ile istenen konum arasındaki farkla orantılıdır. Bu nedenle, motor istenen konuma yakınsa yavaş döner, aksi takdirde hızlı döner. Ayrıca, servo sonsuza kadar konumunu koruyamaz. Servonun yerinde kaldığını belirtmek için konum darbesinin tekrarlanması gerekir.
Servo motorların uygulama alanları
-
Servo motorların birçok avantajı vardır. Yüksek verimliliğe ve güce sahip olup çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Sanayide servo motorlar fabrika otomasyonunda, robotlarda, CNC makinelerinde ve takım tezgahlarında ve diğer alanlarda kullanılmaktadır.
-
Servo motor, asansörün konumlandırılması ve hareketinin kontrolü için de kullanılır.
-
Servo motorlar, araçlarda aracın hızının korunmasını sağlamak için kullanılabilir.
-
Servo motorlar havacılık sektöründe de kullanılmaktadır ve genellikle hidrolik sistemdeki hidrolik yağın seviyesini korumak için kullanılırlar.
Servo motorun avantajları ve dezavantajları
Avantajlar
Servo motorlar, yüksek verimlilik ve güç sağlayarak yüksek hızlarda çalışabilirler. Ayrıca, yüksek hızda servo motorun ürettiği gürültü çok azdır, genellikle çok sessizdir.
Servo motor, yüksek hızda yüksek tork sağlayabilir; bu, step motor için mümkün değildir.
Dezavantajlar
Servo motor karmaşık bir enkoder ve dişli kutusuna sahip olduğundan, tüm servo motorun maliyeti artar ve servo motor enkoderinin bakım maliyeti de daha yüksektir; bu nedenle servo motorun fiyatı genellikle daha pahalıdır.
Durduğunda, elektronik karşılıklı övgü bir darbe boyunca karşılıklı olarak devam eder; bu nedenle titreşimi önlemek gerekiyorsa, bu servo motor uygun değildir.
Yukarıda genel olarak servo motorun ne olduğu, servo motorun yapısı ve çalışma prensibi tanıtılmıştır. Servo motorun çalışma prensibi ve uygulamaları sayesinde, servo motor hakkında belirli bir anlayışa sahip olduğunuzu düşünüyorum. Yüksek kaliteli bir servo motor satın almak istiyorsanız, Fanuc servo motor, Siemens servo sürücü, Mitsubishi servo motor, Fanuc servo sürücü, Fanuc servo motor enkoderi, Fanuc devre kartları, Fanuc eğitim kumandaları vb. sağlayan otomasyon ekipmanlarının üretim ve satışında uzmanlaşmış bir tedarikçi olan Ouke’ye danışmayı düşünebilirsiniz. 7/24 ücretsiz çevrimiçi danışmanlık hizmeti sunmaktadır, yani istediğiniz zaman servo motorlar hakkında bilgi alabilirsiniz.
