تُستخدم محركات السيرفو على نطاق واسع. يُمكن استخدام محركات السيرفو في أي نظام تحكم بالحركة يتطلب تحديدًا دقيقًا للموقع، مثل آلات CNC. مع تزايد ضغط مصممي الآلات والمعدات لزيادة كفاءة الآلات إلى أقصى حد، سيوفر ظهور محركات السيرفو مزايا تنافسية وعملية لمصنعي المعدات الأصلية والمستخدمين النهائيين. ولكن ما مدى معرفتك بمحركات السيرفو؟ فيما يلي، سنقدم لك المعلومات الأساسية عنها.
ما هي محركات السيرفو؟
يشير مصطلح محرك السيرفو إلى المحرك الذي يتحكم في تشغيل المكونات الميكانيكية في نظام السيرفو. محرك السيرفو هو نظام ذو حلقة مغلقة، يتميز بدقة عالية في التحكم بالسرعة والموقع. فهو يحول إشارات الجهد إلى عزم دوران وسرعة لتحريك الجسم المراد التحكم به. عادةً ما يتكون هذا النوع من المحركات من دائرة تحكم توفر معلومات عن الموضع الحالي لعمود المحرك، مما يُمكّن محرك السيرفو من الدوران بدقة متناهية. يُمكن استخدام محرك السيرفو لتدوير جسم بزاوية أو مسافة محددة، فهو عبارة عن محرك بسيط يعمل بآلية سيرفو. يُطلق على المحرك الذي يعمل بتيار مستمر اسم محرك سيرفو تيار مستمر، بينما يُطلق عليه المحرك الذي يعمل بتيار متردد اسم محرك سيرفو تيار متردد.
الأنواع الأساسية لمحركات المؤازرة
تتوفر محركات السيرفو بأحجام عديدة وثلاثة أنواع أساسية. هذه الأنواع الثلاثة هي: الدوران الموضعي، والدوران المستمر، والخطية.
المحرك المؤازر الخطي هو حل للدفع المباشر يستخدم آلية الترس والجريدة المسننة لتغيير خرج الطاقة. تقوم آلية الترس والجريدة المسننة بتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية.
يستطيع محرك سيرفو الدوران الدوران بزاوية 180 درجة. ويحتوي هذا النوع من المحركات بشكل أساسي على مانع دوران موضوع في آلية تروس لمنع الدوران الخارجي وحماية مستشعر الدوران.
محرك السيرفو ذو الدوران المستمر ليس محرك تحكم تقليدي ذو حلقة مغلقة، بل هو محرك معدل يوفر تحكمًا في السرعة بحلقة مفتوحة. لا يعتمد هذا النوع من محركات السيرفو على إشارة الدخل لتحديد موضع الدوران المطلوب، بل يربط بين سرعة واتجاه الدوران عند الدخل والخرج. ويمكن لهذا النوع من محركات السيرفو الدوران في أي من الاتجاهين.
الوظائف والفوائد
-
المحرك المؤازر هو نظام ذو حلقة مغلقة يمكنه التحكم في النظام باستخدام إشارات التغذية الراجعة.
-
تُستخدم محركات السيرفو على نطاق واسع. ففي الصناعة، تُستخدم في أدوات الآلات، والأتمتة الصناعية، ومناولة المواد، وآلات التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC)، وغيرها. كما تُستخدم في الروبوتات لقدرتها على التبديل السلس وتحديد المواقع بدقة. وفي صناعة الطيران، تُستخدم أنظمة محركات السيرفو للحفاظ على مستوى الزيت الهيدروليكي في النظام الهيدروليكي. بالإضافة إلى ذلك، تُستخدم محركات السيرفو في العديد من ألعاب التحكم عن بُعد اللاسلكية. وفي مجال السيارات، تُستخدم محركات السيرفو في السيارات للحفاظ على سرعة المركبة. وفي الوقت نفسه، تُستخدم في الطائرات المُسيّرة لاسلكيًا للتحكم في تحديد مواقع وحركة المصاعد.
-
تحتوي محركات السيرفو على مشفرات معقدة، يمكنها تحويل الحركة الدورانية أو الخطية إلى إشارات رقمية.
-
يوفر المحرك المؤازر دورانًا عالي السرعة ويمكنه توفير عزم دوران كبير نسبيًا.
-
توفر محركات السيرفو أيضًا دعمًا للعمليات عالية الكفاءة وعالية الدقة، لذلك فهي تستخدم عادة لحركة المحور المنزلق في آلات CNC.
بشكل عام، من خلال الوصف المذكور أعلاه لتعريف محركات السيرفو وأنواعها الأساسية ووظائفها ومزاياها، إذا كنت ترغب في اختيار محرك سيرفو عالي الجودة لتطبيقك، يمكنك التفكير في شركة Ouke، وهي شركة تقدم حلول أتمتة صناعية مثل محركات سيرفو Fanuc، ومحركات سيرفو Siemens، ومحركات سيرفو Mitsubishi، ولوحات دوائر Fanuc، ووحدات تحكم Fanuc، وغيرها. توفر Ouke نظام أتمتة متكامل للصناعة، مما يجعله خيارًا مثاليًا.
