ما هو PLC؟
وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) هي حاسوب إلكتروني رقمي قابل للبرمجة، يُستخدم للتحكم في العمليات الصناعية للآلات والمعدات. تستطيع وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة التحكم تلقائيًا في خط الإنتاج والروبوتات وغيرها من المعدات الصناعية في المصنع، لتحقيق الإنتاج الآلي.
المكونات الأساسية لوحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)
يتكون نظام التحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC) من ثلاثة مكونات أساسية هي وحدة المعالجة المركزية (CPU) ووحدة الإدخال ووحدة الإخراج.
1. وحدة المعالجة المركزية (CPU) مسؤولة عن استقبال إشارات الإدخال ومعالجة المنطق والتحكم في إشارات الإخراج.
2. وحدة الإدخال مسؤولة عن تحويل إشارة الإدخال الخارجية إلى إشارة رقمية وإدخالها في وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC).
3. وحدة الإخراج مسؤولة عن تحويل الإشارة الرقمية الخارجة من وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) إلى إشارة خارجية والتحكم في المعدات الخارجية.
لغة برمجة PLC
(مخطط السلم) والنص المنظم.
(مخطط السلم) يشبه مخطط الدائرة، حيث تمثل الخطوط الأفقية والرأسية إشارات الإدخال والإخراج، وتربط عوامل التشغيل المنطقية (مثل ND و OR و NOT وما إلى ذلك) إشارات الإدخال والإخراج.
النص المنظم مشابه للغة C، والبرنامج مكتوب بلغة منظمة.
مجال تطبيق وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)
وحدة PLC تُستخدم وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) على نطاق واسع في مجال الأتمتة الصناعية، بما في ذلك تصنيع الآلات، وصناعة السيارات، والصناعات الكيميائية، والطاقة الكهربائية، والفضاء، وغيرها من المجالات. ويمكنها التحكم في الروبوتات، وخطوط الإنتاج، والسيور الناقلة، والإضاءة، ومعدات التبريد، وغيرها من المعدات.
الخطوات الأساسية لبرمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)
1. حدد إشارات الإدخال والإخراج لوحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)..
2. كتابة برنامج PLC،
3. قم بتحميل البرنامج إلى وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC).
4. تصحيح الأخطاء واختبار النظام للتأكد من أن وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) تعمل بشكل طبيعي.
تُعدّ وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) جزءًا لا غنى عنه في أنظمة التحكم الآلي الصناعي، لذا من الضروري جدًا إتقان مهارات برمجة هذه الوحدة للعاملين في مجال الأتمتة الصناعية. نأمل أن تكون هذه المقالة قد قدمت بعض الإرشادات الأساسية والمساعدة للمبتدئين.
-
مقدمة في برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC): وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة هي جهاز إلكتروني متخصص، يمكن برمجته للتحكم في العمليات الصناعية للآلات والمعدات. تشير برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة إلى استخدام لغة برمجة خاصة لكتابة برنامج التحكم، وبالتالي التحكم في تشغيل الآلات والمعدات. تُعد برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة حلقة وصل أساسية في مجال الأتمتة الصناعية.
-
لغة برمجة PLC (مخطط التعليمات). ومن بينها، تُستخدم لغة جدول التعليمات بشكل شائع.
-
برامج البرمجة: تُستخدم برامج برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) لكتابة أدوات برمجة هذه الوحدات، وتختلف هذه البرامج باختلاف العلامات التجارية. في برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة من سيمنز، يُعد برنامجا STEP 7 وTI Portal من البرامج الشائعة الاستخدام.
-
المعرفة الأساسية ببرمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)
-
وحدة الإدخال/الإخراج (وحدة الإدخال/الإخراج): يتواصل نظام PLC مع الأجهزة الخارجية عبر وحدة الإدخال/الإخراج، ويقرأ إشارات الإدخال ويرسل إشارات التحكم إلى وحدة الإخراج. يقرأ نظام PLC إشارة الإدخال. أ) إشارة التحكم التي يرسلها نظام PLC إلى وحدة الإخراج.
-
الملف: الدائرة المستخدمة للتحكم في وحدة الإخراج في نظام PLC.
-
العنوان (ddress): لكل وحدة إدخال/إخراج في نظام PLC عنوان. تغلق نقاط التلامس المفتوحة عادةً عند وجود إشارة الإدخال. تغلق نقاط التلامس المغلقة عادةً عند عدم وجود إشارة الإدخال.
-
أمثلة على برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)
لنأخذ التحكم في مضخة مياه كمثال، فعندما ينخفض مستوى الماء عن مستوى معين، يرسل نظام التحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC) إشارة فتح إلى المضخة، وعندما يرتفع مستوى الماء عن مستوى معين، يرسل النظام إشارة إغلاق إلى المضخة. يتطلب تنفيذ برمجة PLC تهيئة عناوين وحدات الإدخال والإخراج، ثم كتابة برنامج التحكم، والذي سيتم تحميله إلى نظام PLC.
تُعدّ برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) جزءًا أساسيًا من مجال الأتمتة الصناعية، لذا فإنّ إتقان المعرفة الأساسية بها أمرٌ بالغ الأهمية للعاملين في هذا المجال. عند تعلّم برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة، من الضروري فهم لغة البرمجة، وبرامجها، والاطلاع على أمثلة عملية لها. يُساعد إتقان هذه المعارف العاملين في مجال الأتمتة الصناعية على فهم وتطبيق تقنية برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة بشكل أفضل.
