A860‑2150‑V001 iş mili enkoder, Fanuc αi ve dahili AC iş mili motoru platformları için tasarlanmıştır; bu platformlarda, iş milinin iç şaftına veya enkoder halkasına döner sensör kafası (AIBZ/BZI sensörü) olarak monte edilir ve özel bir servo tipi geri besleme kablosu aracılığıyla iş mili amplifikatörüne bağlanır. Bu ürün, sıkı toleranslı iş mili konum kontrolü, yönlendirme ve indeksleme ile karmaşık CNC döngüleri için hassas devir sayısı (RPM) düzenlemesi gerektiren yüksek hızlı işleme merkezleri, torna tezgahları ve taşlama makinelerinde kullanılır. Ünite genellikle manyetik veya optik algılama elemanı, gövde ve konektörü tek bir kompakt modülde birleştiren bir AIBZ / αi BZ sensör kafası grubu olarak satılır.
Teknik olarak, A860‑2150‑V001 tipik olarak, iş milinin manyetik veya enkoder halkası geri beslemesine referanslı kuadratür A/B veya sin‑kos sinyalleri üreten bir artımlı iş mili enkoder olarak işlev görür; 1 Vpp diferansiyel sin‑kosin çıkışı (değiştirilebilir tip analog ünitelerde) veya Fanuc spesifikasyonlarına uygun dijital darbe çıkışı sunar. Sensör, düşük bir DC voltajıyla (genellikle sıkı dalgalanma sınırları olan +5 V civarında) çalışır ve sadece birkaç on miliamper çekerek, sızdırmaz iş mili kafaları içinde uzun süreli çalışmaya uygundur. Sensör kafasından konektöre giden entegre kablo genellikle ekranlı kablolama (ör. TPU yalıtımlı, ~1,2–2,1 m uzunluk) ve iş mili amplifikatörü terminaline doğrudan takılan bir JN serisi veya Fanuc tipi fiş içerir; bu da kablolamayı basitleştirir ve gürültüyle ilgili hataları azaltır.
Mekanik olarak A860‑2150‑V001, güvenli hizalama ve sorunsuz dönüş için konik veya oluklu şaft ve flanş montajı kullanan, yerleşik AC iş mili motorunun arka gövdesine uyan kompakt, flanş montajlı bir sensör kafasıdır. Fanucworld, bu ürünü, ağır kesme yükleri altında sorunsuz ve titreşime dayanıklı çalışma sağlamak için konik şaft (TPR), tırnaklı şaft ve flanş montajı özelliklerine sahip bir "BZI sensör kafası grubu" olarak tanımlamaktadır. Tipik yedek parça özelliklerine sahip iş milleri, bu sensörün yaklaşık 200 kHz'e kadar sin-cos 1 Vpp çıkışlarını, –10 °C ila +85 °C gibi sıcaklık aralıklarını ve yağ buharı ve soğutma sıvısı yüklü CNC ortamlarında sürekli çalışmaya uygun yalıtımlı, korumalı kablolamayı desteklediğini belirtmektedir.
