Servoazionamento CA Mitsubishi MR-J3-350A / MR-J3-350B | 3,5 kW 200–230 V CA MELSERVO-J3

Mitsubishi MR-J3-350A e MR-J3-350B sono servoazionamenti CA MELSERVO‑J3 da 3,5 kW 200–230 V CA per servomotori di media capacità: MR‑J3‑350A fornisce un’interfaccia universale a impulsi/analogica e MR‑J3‑350B aggiunge rete in fibra ottica SSCNET III per CNC multiasse sincronizzati ad alta velocità e sistemi di automazione.

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Product Description

I modelli Mitsubishi MR-J3-350A e MR-J3-350B sono servoamplificatori CA ad alte prestazioni da 3,5 kW della serie MELSERVO-J3, progettati per un impiego trifase a 200–230 V CA in applicazioni industriali esigenti quali macchine utensili CNC, macchine per l'imballaggio, linee di stampa e apparecchiature di automazione in generale. Entrambi i modelli sono azionamenti da 3,5 kW in classe 200 V con controllo ad alta risposta; la serie MR-J3 supporta una risposta in frequenza dell'anello di velocità molto elevata (fino a circa 2,1 kHz sui modelli più recenti, comunemente specificata intorno ai 900 Hz per le potenze nominali standard), consentendo un posizionamento preciso e un controllo stabile della velocità con encoder a 18 bit (262.144 impulsi/giro) su servomotori Mitsubishi compatibili.

L'MR-J3-350A è il modello con interfaccia a impulsi universale, in grado di accettare comandi a treno di impulsi ad alta velocità da controllori di movimento o PLC (impulsi di passo/direzione o di fase) insieme a comandi analogici di velocità/coppia a ±10 V, rendendolo facile da integrare o adattare ai sistemi convenzionali a comando a impulsi. Gli utenti possono selezionare le modalità di controllo di posizione, velocità o coppia (P/S/T) e combinarle, mentre le funzioni avanzate di auto-tuning e soppressione delle vibrazioni aiutano a ridurre la risonanza della macchina e ad abbreviare i tempi di messa in servizio. L'MR-J3-350B è il modello con rete SSCNET III, che utilizza una comunicazione in fibra ottica ad alta velocità con cicli di comunicazione di soli 0,44 ms, semplificando il cablaggio e consentendo un movimento multiasse sincronizzato su lunghe distanze con un'eccellente immunità al rumore. Entrambi gli amplificatori includono funzioni complete di sicurezza e protezione quali sovracorrente, sovratensione rigenerativa, sovraccarico (termico elettronico), surriscaldamento del motore, guasto dell’encoder, guasto rigenerativo, sottotensione/interruzione improvvisa dell’alimentazione, sovravelocità e protezione da errore eccessivo, migliorando la sicurezza e l’affidabilità del sistema.

Specifiche tecniche

ParametroMR-J3-350AMR-J3-350B
SerieMELSERVO‑J3MELSERVO‑J3
ModelloMR‑J3‑350AMR‑J3‑350B
Potenza nominale in uscita3,5 kW (servoazionamento classe 200 V)3,5 kW (servoazionamento classe 200 V)
Alimentazione principaleTrifase 200–230 V CA 50/60 Hz (alcune fonti consentono anche monofase 200–230 V CA)Trifase 200–230 V CA 50/60 Hz
Intervallo di tensione ammesso170–253 V CA, variazione di frequenza ±5%170–253 V CA, variazione di frequenza ±5%
Potenza nominale tipica in ingressoCirca 16 A, trifase 200–230 V CA, 50/60 HzPotenza nominale trifase simile 200–230 V CA (classe 3,5 kW)
Uscita (lato motore)trifase 200–230 V CA, 3,5 kWtrifase 200–230 V CA, 3,5 kW
Risposta in frequenza della velocitàRisposta elevata, fino a circa 900 Hz (serie MR-J3)Risposta elevata, fino a circa 900 Hz (serie MR‑J3)
Tipo di interfacciaImpulso universale + analogico (sequenza di impulsi, ±10 V analogico)Rete in fibra ottica SSCNET III
Modalità di controlloPosizione, velocità, coppia (P/S/T) e modalità combinatePosizione, velocità, coppia tramite comandi SSCNET III
Supporto encoderEncoder fino a 18 bit (262.144 impulsi/giro)Encoder fino a 18 bit (262.144 impulsi/giro)
Frequenza massima degli impulsi in ingressoFino a 1 Mpps (differenziale), 200 kpps (collettore aperto)Comando tramite SSCNET III (dati di posizione/velocità basati su rete)
Regolazione e controllo delle vibrazioniAuto-sintonizzazione avanzata, soppressione delle vibrazioni, ricerca del guadagnoAuto-sintonizzazione avanzata, soppressione delle vibrazioni, ricerca del guadagno
Resistenza rigenerativa integrataFornito su alcuni modelli MR-J3; potrebbe essere necessaria un'unità esterna a seconda del caricoNella stessa classe, si utilizza spesso un resistore di rigenerazione esterno
Sicurezza / protezioneSovracorrente, sovratensione, sovraccarico, surriscaldamento del motore, guasto dell'encoder, sottotensione, sovrarotazione, errore eccessivoStessa suite di sicurezza e protezione
StrutturaTipo aperto raffreddato a ventola/autocooling (IP00), montaggio a pannelloTipo aperto raffreddato a ventola/autoraffreddato (IP00), montaggio su pannello
Motori compatibili tipiciServomotori serie HF-SP/HF-KP/HG da 3,5 kW a 200 V (ad es. classe HF-SP352)Stessi servomotori serie HF/HG da 3,5 kW a 200 V
PesoCirca 2,3 kg (5,07 lb)Peso simile, terminali a connettore disponibili ≤ 3,5 kW

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