Servoaccionamiento de CA Mitsubishi MR-J3-350A / MR-J3-350B | 3,5 kW, 200–230 VCA MELSERVO-J3

Los Mitsubishi MR-J3-350A y MR-J3-350B son servovariadores de CA MELSERVO‑J3 de 3,5 kW, 200–230 VCA para servomotores de capacidad media: el MR‑J3‑350A proporciona una interfaz universal de pulso/analógica, y el MR‑J3‑350B agrega una red de fibra óptica SSCNET III para sistemas de automatización y CNC multieje sincronizados de alta velocidad.

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Product Description

Los modelos MR-J3-350A y MR-J3-350B de Mitsubishi son servoamplificadores de CA de alto rendimiento de 3,5 kW pertenecientes a la serie MELSERVO-J3, diseñados para funcionar con corriente trifásica de 200-230 VCA en aplicaciones industriales exigentes, tales como máquinas herramienta CNC, máquinas de embalaje, líneas de impresión y equipos de automatización en general. Ambos modelos son variadores de 3,5 kW de clase 200 V con control de alta respuesta; la serie MR‑J3 admite una respuesta de frecuencia del bucle de velocidad muy rápida (hasta unos 2,1 kHz en los modelos más recientes, aunque la especificación habitual ronda los 900 Hz para las potencias nominales estándar), lo que permite un posicionamiento preciso y un control de velocidad estable con encoders de 18 bits (262 144 impulsos/rev) en servomotores Mitsubishi compatibles.

El MR-J3-350A es el modelo con interfaz de impulsos universal, que admite comandos de tren de impulsos de alta velocidad procedentes de controladores de movimiento o PLC (impulsos de paso/dirección o de fase), junto con comandos analógicos de velocidad/par de ±10 V, lo que facilita su adaptación o integración en sistemas convencionales de comando por impulsos. Los usuarios pueden seleccionar los modos de control de posición, velocidad o par (P/S/T) y combinarlos, mientras que las funciones avanzadas de autoajuste y supresión de vibraciones ayudan a reducir la resonancia de la máquina y acortan el tiempo de puesta en marcha. El MR-J3-350B es del tipo de red SSCNET III, que utiliza comunicación por fibra óptica de alta velocidad con ciclos de comunicación de tan solo 0,44 ms, lo que simplifica el cableado y permite un movimiento multieje sincronizado a largas distancias con una excelente inmunidad al ruido. Ambos amplificadores incluyen funciones completas de seguridad y protección, tales como sobrecorriente, sobretensión regenerativa, sobrecarga (térmica electrónica), sobrecalentamiento del motor, fallo del encoder, fallo regenerativo, subtensión/corte repentino de alimentación, sobrevelocidad y protección contra errores excesivos, lo que mejora la seguridad y la fiabilidad del sistema.

Especificaciones técnicas

ParámetroMR-J3-350AMR-J3-350B
SerieMELSERVO‑J3MELSERVO‑J3
ModeloMR-J3-350AMR‑J3‑350B
Potencia de salida nominal3,5 kW (servoaccionamiento de clase 200 V)3,5 kW (servoaccionamiento de clase 200 V)
Fuente de alimentación principalTrifásica 200–230 VCA 50/60 Hz (algunas fuentes también admiten monofásica 200–230 VCA)Trifásica 200–230 VCA 50/60 Hz
Rango de tensión admisible170–253 VCA, fluctuación de frecuencia ±5 %170–253 VCA, fluctuación de frecuencia ±5 %
Potencia nominal de entrada típicaAprox. 16 A, trifásico 200–230 VCA, 50/60 HzPotencia trifásica similar de 200–230 VCA (clase de 3,5 kW)
Salida (lado del motor)Trifásica 200–230 VCA, 3,5 kWTrifásica 200–230 VCA, 3,5 kW
Respuesta de frecuencia de velocidadAlta respuesta, hasta aproximadamente la clase de 900 Hz (serie MR-J3)Alta respuesta, hasta aproximadamente la clase de 900 Hz (serie MR-J3)
Tipo de interfazImpulso universal + analógico (tren de impulsos, analógico de ±10 V)Red de fibra óptica SSCNET III
Modos de controlPosición, velocidad, par (P/S/T) y modos combinadosPosición, velocidad y par mediante comandos SSCNET III
Compatibilidad con encoderEncoder de hasta 18 bits (262 144 impulsos/rev)Encoder de hasta 18 bits (262 144 impulsos/rev)
Frecuencia máxima de impulsos de entradaHasta 1 Mpps (diferencial), 200 kpps (colector abierto)Controlado a través de SSCNET III (datos de posición/velocidad basados en red)
Ajuste y control de vibracionesAutoajuste avanzado, supresión de vibraciones, búsqueda de gananciaAutoajuste avanzado, supresión de vibraciones, búsqueda de ganancia
Resistencia regenerativa integradaIncluida en algunos modelos MR-J3; puede requerirse una unidad externa dependiendo de la aplicaciónEn la misma clase, se suele utilizar una resistencia regenerativa externa
Seguridad/protecciónSobrecorriente, sobretensión, sobrecarga, sobrecalentamiento del motor, fallo del codificador, subtensión, sobrevelocidad, error excesivoMismo conjunto de seguridad y protección
EstructuraTipo abierto con ventilador/autorrefrigerado (IP00), montaje en panelTipo abierto con ventilador/autorrefrigerado (IP00), montaje en panel
Motores compatibles típicosServomotores de 3,5 kW y 200 V de las series HF-SP/HF-KP/HG (p. ej., clase HF-SP352)Los mismos servomotores de 3,5 kW y 200 V de las series HF/HG
PesoAprox. 2,3 kg (5,07 lb)Peso similar, terminales tipo conector disponibles ≤ 3,5 kW

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