Der 2198-H025-ERS ist Teil von Allen-Bradley Kinetix 5500 Servoantriebsfamilie, entwickelt für Integrierte Bewegungssteuerung über EtherNet/IP und eng verbunden mit Logix-basierte Steuerungen. Es operiert von einem Dreiphasige Wechselstromversorgung von 195–264 Veff (240 Vnom) oder 324–528 Veff (480 Vnom) und liefert ungefähr 2,4 kW bei 230–240 V und bis zu 5,1 kW bei 400–480 Vmit einer Nennstromstärke von etwa 11,3 A (0-Peak) Und 20 A Spitze für dynamische Bewegungsprofile. Dadurch eignet es sich gut für kleine bis mittlere Servoachsen In Verpackung, Materialhandhabung, Montage und allgemeine Automatisierungsmaschinen.
Das Laufwerk beinhaltet ein festverdrahtete sichere Drehmomentabschaltung (STO) Sicherheitsfunktion, die die drehmomenterzeugende Leistung des Motors abschalten kann, ohne die Netzstromversorgung des Antriebs zu unterbrechen, und so die Implementierung von Sicherheitsfunktionen wie beispielsweise Not-Aus Und Verhinderung eines unerwarteten Neustarts. STO-Anschlüsse sind an einem separaten Sicherheitsstecker vorhanden und können direkt verdrahtet werden. Sicherheitsrelais oder integriert in GuardLogix-SicherheitssystemeDadurch können mehrere Kinetix 5500-Laufwerke eine Sicherheitszone gemeinsam nutzen. Hohe Bandbreite Strom- und Geschwindigkeitsschleifen (bis zu etwa 1000 Hz und 300–400 Hz) unterstützen schnelles Ansprechverhalten und präzise Positions- und Geschwindigkeitsregelung.
Mechanisch gesehen, die 2198-H025-ERS ist kompakt Bild 2 Laufwerk vorgesehen für Montageplatte mit Null-Stack Seitlicher Abstand und ausreichend Platz oben/unten für die Kühlung. Es beinhaltet ein interner Shuntwiderstand (um 50 W) zur Absorption regenerativer Energie, bietet einen Wirkungsgrad von bis zu etwa 97 %und trägt ein Kurzschlussstrombelastbarkeit bis zu 200 kA rms Bei Installation mit geeignetem vorgelagertem Schutz ist die Symmetrie gegeben. Typische Anwendungsbereiche sind: Verpackungslinien, Förderbänder, Pick-and-Place-Einheiten, Rundtische und andere Bewegungssysteme, die zuverlässige Hochleistungssysteme erfordern Servosteuerung mit integrierter SicherheitDie
