Le 2198-H025-ERS fait partie de Allen-Bradley Kinetix 5500 famille de servomoteurs, conçue pour Mouvement intégré sur EtherNet/IP et étroitement liés à Contrôleurs basés sur Logix. Il fonctionne à partir d’un Alimentation triphasée en courant alternatif de 195–264 V rms (240 V nom) ou de 324–528 V rms (480 V nom) et livre environ 2,4 kW à 230–240 V et jusqu’à 5,1 kW à 400–480 V, avec un courant de sortie continu d’environ 11,3 A (0-crête) et 20 A crête pour les profils de mouvement dynamiques. Cela le rend parfaitement adapté à axes servo de petite à moyenne taille dans emballage, manutention, assemblage et les machines d’automatisation générale.
Le lecteur comprend un Arrêt de couple sécurisé (STO) câblé fonction de sécurité permettant de supprimer la puissance génératrice de couple du moteur sans couper l’alimentation secteur du variateur, contribuant ainsi à la mise en œuvre de fonctions de sécurité telles que : arrêt d’urgence et prévention des redémarrages inattendus. Les connexions STO sont disponibles sur un connecteur de sécurité dédié et peuvent être câblées directement à relais de sécurité ou intégrés dans Systèmes de sécurité GuardLogix, permettant à plusieurs variateurs Kinetix 5500 de partager une zone de sécurité. Bande passante élevée boucles de courant et de vitesse (jusqu’à environ 1000 Hz et 300-400 Hz) prennent en charge une réponse rapide et un contrôle précis de la position et de la vitesse.
Mécaniquement, le 2198-H025-ERS est compact cadre 2 disque dur destiné à montage sur panneau avec pile zéro espacement latéral et dégagement supérieur/inférieur suffisant pour la circulation de l’air de refroidissement. Il intègre un résistance de shunt interne (autour 50 W) pour absorber l’énergie régénérative, offre une efficacité allant jusqu’à environ 97%et porte un Courant de court-circuit admissible jusqu’à 200 kA efficaces symétrique lorsqu’elle est installée avec une protection en amont appropriée. Les applications typiques incluent : lignes de conditionnement, convoyeurs, unités de prélèvement et de placement, tables d’indexage et autres systèmes de mouvement nécessitant des performances fiables et élevées servocommande avec sécurité intégrée.
