وصف تفصيلي:
-
واجهة المستخدم الرئيسيةيعمل هذا الجهاز كحلقة وصل بين المشغل ووحدة تحكم الروبوت، حيث يوفر واجهة رسومية لجميع عمليات الروبوت وإدارة البرامج وتكوين النظام. وتضمن شاشة اللمس أو شاشة LCD عالية الجودة رؤية واضحة في مختلف ظروف الإضاءة.
-
السلامة والتحكم اليدوي: يدمج مفتاح تمكين ثلاثي الأوضاعجهاز أمان بالغ الأهمية لا يسمح بحركة الروبوت إلا عند الضغط عليه بشكل صحيح. يتضمن زر إيقاف الطوارئ لفصل الطاقة عن محرك الروبوت فورًا. يتميز بـ قرص أو منزلق لتجاوز السرعة اليدوية للتحكم في سرعة ركض الروبوت.
-
برمجة وتشغيل متعدد الاستخدامات: يسهل تنفيذ العمليات التالية بسهولة عبر المفاتيح المادية والمفاتيح البرمجية وشاشة اللمس: الركض اليدوي، إنشاء/تعديل نقاط الموضع، كتابة برامج الروبوت (مثل لغة INFORM)، إدارة الوظائف والمهام، تحديد نقطة مركز الأداة (TCP) وأنظمة إحداثيات المستخدم.
-
مراقبة الحالة والتشخيصيعرض معلومات في الوقت الفعلي مثل موقع الروبوت الحالي، زوايا المفاصل، حالة الإدخال/الإخراج، رسائل الإنذار، و متغيرات النظام. يوفر تشخيصًا مفصلاً للأعطال وسجلات تاريخية لمساعدة الفنيين على حل المشكلات بسرعة.
-
الاتصال والمتانةيتصل هذا الجهاز بوحدة تحكم الروبوت عبر كابل متين يجمع عادةً بين مصدر الطاقة ونقل البيانات وإرسال إشارات السلامة. صُمم غلافه ليكون قويًا، ويلبي متطلبات مقاومة الصدمات والحماية من الزيوت والأوساخ في البيئات الصناعية.
المواصفات الرئيسية:
| المعلمة | التفاصيل / الميزات النموذجية |
|---|---|
| نموذج | JZRCR-YPP21-1 (مثال، يعتمد النموذج المحدد على نموذج الروبوت) |
| الأنظمة المتوافقة | وحدات تحكم الروبوت الخاصة بسلسلة Yaskawa Motoman (مثل YRC1000 و DX100 وما إلى ذلك). |
| عرض | شاشة لمس LCD ملونة (يختلف الحجم حسب الطراز، على سبيل المثال، 8 بوصات) |
| أجهزة الإدخال | شاشة لمس، مفاتيح وظائف غشائية، مفتاح تشغيل، زر إيقاف الطوارئ، قرص اتصال سريع يدوي |
| أجهزة السلامة | مفتاح تشغيل ثلاثي الأوضاع، زر إيقاف الطوارئ |
| الوظائف الأساسية | الركض اليدوي، البرمجة عبر الإنترنت/دون اتصال بالإنترنت، إعداد الإحداثيات، إدارة البرنامج، مراقبة الحالة، تشخيص الأعطال |
| واجهة الاتصال | كابل مخصص لخزانة وحدة التحكم الرئيسية |
| فئة الحماية | عادةً ما تكون IP54 أو ما شابهها، مقاومة للغبار ورذاذ الماء |
| درجة حرارة التشغيل | 0 ~ 45 درجة مئوية (نطاق صناعي نموذجي) |
| مزود الطاقة | يتم تشغيلها بواسطة وحدة التحكم عبر كابل التوصيل |
