Descrizione dettagliata:
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Interfaccia HMI principale: Funge da ponte tra l’operatore e il controller del robot, fornendo un’interfaccia grafica per tutte le operazioni del robot, la gestione dei programmi e la configurazione del sistema. Un display touchscreen o LCD di alta qualità garantisce una visibilità ottimale in diverse condizioni di illuminazione.
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Sicurezza e controllo manuale: Integra un Interruttore di abilitazione a tre posizioni, un dispositivo di sicurezza critico che consente il movimento del robot solo se premuto correttamente. Include un Pulsante di arresto di emergenza per l’interruzione immediata dell’alimentazione di potenza del robot. Dispone di un Quadrante o cursore di override della velocità manuale per controllare la velocità di spostamento del robot.
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Programmazione e funzionamento versatili: Facilita l’esecuzione delle seguenti operazioni tramite tasti fisici, tasti funzione e touchscreen: Jogging manuale, Creazione/modifica dei punti di posizione, Scrittura di programmi per robot (ad esempio, linguaggio INFORM), Gestione di lavori e attività, Impostazione del punto centrale dello strumento (TCP) e dei sistemi di coordinate utente.
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Monitoraggio e diagnostica dello stato: Visualizza informazioni in tempo reale come posizione attuale del robot, angoli articolari, Stato I/O, messaggi di allarme, E variabili di sistema. Fornisce una diagnosi dettagliata dei guasti e registri cronologici per aiutare i tecnici a risolvere rapidamente i problemi.
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Connettività e durata: Si collega al controller del robot tramite un cavo robusto che in genere integra alimentazione, comunicazione dati e trasmissione del segnale di sicurezza. L’alloggiamento è progettato per essere robusto, soddisfacendo i requisiti di resistenza agli urti e protezione da olio/sporcizia negli ambienti industriali.
Specifiche principali:
| Parametro | Dettagli / Caratteristiche tipiche |
|---|---|
| Modello | JZRCR-YPP21-1 (Esempio, il modello specifico dipende dal modello del robot) |
| Sistemi compatibili | Controller robot specifici della serie Yaskawa Motoman (ad esempio, YRC1000, DX100, ecc.) |
| Display | Schermo LCD touchscreen a colori (le dimensioni variano in base al modello, ad esempio 8 pollici) |
| Dispositivi di input | Touchscreen, tasti funzione a membrana, interruttore di abilitazione, pulsante di arresto di emergenza, selezione rapida manuale |
| Dispositivi di sicurezza | Interruttore di abilitazione a tre posizioni, pulsante di arresto di emergenza |
| Funzioni primarie | Jogging manuale, programmazione online/offline, impostazione delle coordinate, gestione dei programmi, monitoraggio dello stato, diagnosi dei guasti |
| Interfaccia di connessione | Cavo dedicato all’armadio principale del controller |
| Classe di protezione | Tipicamente IP54 o simile, protetto da polvere e schizzi d’acqua |
| Temperatura di esercizio | 0 ~ 45°C (intervallo industriale tipico) |
| Alimentazione elettrica | Alimentato dal controller tramite il cavo di collegamento |
