Detaillierte Beschreibung:
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Kern-HMI-SchnittstelleDient als Schnittstelle zwischen Bediener und Robotersteuerung und bietet eine grafische Benutzeroberfläche für alle Roboterfunktionen, die Programmverwaltung und die Systemkonfiguration. Ein hochwertiger Touchscreen oder ein LCD-Display gewährleistet optimale Lesbarkeit unter verschiedenen Lichtverhältnissen.
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Sicherheits- und manuelle Steuerung: Integriert ein Drei-Positionen-Aktivierungsschalter, eine wichtige Sicherheitsvorrichtung, die die Roboterbewegung nur bei ordnungsgemäßem Drücken zulässt. Beinhaltet ein Not-Aus-Taster Zur sofortigen Abschaltung der Roboterantriebsleistung. Verfügt über eine Drehknopf oder Schieberegler zur manuellen Geschwindigkeitsüberschreibung um die Jogginggeschwindigkeit des Roboters zu steuern.
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Vielseitige Programmierung & BedienungErmöglicht die einfache Ausführung der folgenden Vorgänge über physische Tasten, Funktionstasten und den Touchscreen: Manuelles Joggen, Positionspunkte erstellen/bearbeiten, Roboterprogramme schreiben (z. B. in der INFORM-Sprache), Jobs und Aufgaben verwalten, Einstellen des Werkzeugmittelpunkts (TCP) und der BenutzerkoordinatensystemeDie
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Statusüberwachung & DiagnoseZeigt Echtzeitinformationen an, wie zum Beispiel aktuelle Roboterposition, Gelenkwinkel, E/A-Status, Alarmmeldungen, Und Systemvariablen. Bietet detaillierte Fehlerdiagnose- und Verlaufsprotokolle, um Technikern eine schnelle Fehlerbehebung zu ermöglichen.
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Konnektivität und LanglebigkeitDie Verbindung zum Robotercontroller erfolgt über ein robustes Kabel, das typischerweise Stromversorgung, Datenkommunikation und Sicherheitssignalübertragung kombiniert. Das Gehäuse ist widerstandsfähig konstruiert und erfüllt die Anforderungen an Stoßfestigkeit sowie Schutz vor Öl und Schmutz in industriellen Umgebungen.
Wichtigste Spezifikationen:
| Parameter | Details / Typische Merkmale |
|---|---|
| Modell | JZRCR-YPP21-1 (Beispiel, spezifisches Modell hängt vom Robotermodell ab) |
| Kompatible Systeme | Yaskawa Motoman-spezifische Robotersteuerungen (z. B. YRC1000, DX100 usw.). |
| Anzeige | Farb-LCD-Touchscreen (Größe variiert je nach Modell, z. B. 8 Zoll) |
| Eingabegeräte | Touchscreen, Funktionstasten, Aktivierungsschalter, Not-Aus-Taste, manuelles Kurzwahlrad |
| Sicherheitsvorrichtungen | Dreistufiger Aktivierungsschalter, Not-Aus-Taster |
| Hauptfunktionen | Manuelles Joggen, Online-/Offline-Programmierung, Koordinateneinrichtung, Programmverwaltung, Statusüberwachung, Fehlerdiagnose |
| Verbindungsschnittstelle | Spezielles Kabel zum Hauptschrank des Controllers |
| Schutzklasse | Typischerweise Schutzart IP54 oder ähnlich, staub- und spritzwassergeschützt |
| Betriebstemperatur | 0 ~ 45°C (typischer industrieller Bereich) |
| Stromversorgung | Die Stromversorgung erfolgt über den Controller mittels des Verbindungskabels. |
