Fanuc servo sürücü Servo motorları kontrol etmek için kullanılan bir tür kontrol ünitesidir. İşlevi, sıradan AC motorlarda frekans dönüştürücünün işlevine benzer. Servo sisteminin bir parçasıdır ve esas olarak yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemlerinde kullanılır. Genellikle, servo motor, yüksek hassasiyetli iletim sistemi konumlandırmasını sağlamak için konum, hız ve tork olmak üzere üç yöntemle kontrol edilir. İletim teknolojisinin üst düzey bir ürünüdür. Fanuc AC servo sürücüler, modern hareket kontrolünün önemli bir parçasıdır ve endüstriyel robotlar ve CNC işleme merkezleri gibi otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılır. Özellikle, AC kalıcı mıknatıslı senkron motorları kontrol etmek için kullanılan Fanuc güç servo sürücüleri, yurt içinde ve yurt dışında bir araştırma odağı haline gelmiştir. Ancak, bu konuda bilgi sahibi olmadan uygun bir servo sürücü seçmek zor olabilir.
Servo Sürücüsü Seçme Adımları
Seçim adımları kabaca şu şekildedir.
1. Talep Analizi
Hız, tork, hız hassasiyeti veya konumlandırma hassasiyeti, kurulum boyutu, kapalı devre gerekip gerekmediği ve maliyet gibi faktörleri belirlemelisiniz.
2. Motoru Seçin
Öncelikle belirleyin Fanuc motoru Öncelikle tipine bakın, ardından hızına, torkuna ve montaj boyutuna göre motoru seçin.
3. Geri Bildirim Öğesini Seçin
Kapalı döngüye ihtiyaç duyulup duyulmadığına bağlı olarak, kodlayıcılar, takometreler, çözücüler vb. gibi geri besleme bileşenlerinin kullanılıp kullanılmayacağına karar vermeniz gerekir. Ardından, hız doğruluğuna veya konumlandırma doğruluğuna göre geri besleme elemanının tipini ve parametresini seçebilirsiniz.
4. Sürücüyü Seçin
Sürücü, motor gücü ve yukarıda belirtilen kapsamlı faktörlere göre seçilir.
Bir Fanuc DC servo sürücüsü seçerken, sadece motorla uyumlu olmasına değil, kontrol yöntemine de dikkat etmelisiniz. Kendi Fanuc kontrol cihazınıza uygun kontrol yöntemini seçmek de çok önemlidir. Bu, esas olarak belirli uygulamaya bağlıdır. Basitçe söylemek gerekirse, yükün yatay mı yoksa dikey mi olduğu, tork, atalet, hız, hassasiyet, ivme ve yavaşlama gibi özelliklerin belirlenmesi gerekir. Ayrıca, üst kontrol gereksinimlerini ve kontrol modunu (konum, tork veya hız modu) da göz önünde bulundurmalısınız. Buna dayanarak, Mitsubishi motor modelini ve uygun Mitsubishi motor sürücüsünü veya kontrol cihazını belirleyebilirsiniz.
Uygun bir servo motor sistemi seçmek için bilmeniz gereken birçok teknik veri bulunmaktadır. Bunlar başlıca aşağıdaki konuları içermektedir.
Tork aralığı genellikle 20 Nm’nin altında, küçük ve orta tork aralığındadır. Hız aralığı genellikle 2000 devir/dakikanın altında, yüksek hız aralığı ise 5000 devir/dakikanın üzerindedir ve DC servo motorlar 10.000 ila 20.000 devir/dakikaya ulaşabilir. En önemli kontrol yöntemi pozisyon kontrolüdür. Ayrıca, düşük hızda titreşim olup olmadığını gözlemleyerek düzgünlük de dikkate alınmalıdır. Ek olarak, doğruluk genellikle düşüktür ve alt bölmeli sürücülerin doğruluğu yüksektir. Ayrıca, tork-frekans özelliklerine de dikkat etmek gerekir, çünkü tork yüksek hızlarda hızla düşer. Ek olarak, aşırı yük özelliklerine de dikkat edilmelidir. Normal servo sürücüler 3 ila 10 kat aşırı yüklenebilir. Yukarıdakilere ek olarak, geri besleme yöntemleri, enkoder tipleri, tepki hızı, titreşim direnci, sıcaklık artışı, kolay bakım ve fiyat da dikkate alınması gereken faktörlerdir.
