servomoteur Fanuc Un servomoteur est un type de contrôleur utilisé pour piloter un servomoteur. Son fonctionnement est similaire à celui d’un variateur de fréquence appliqué à un moteur à courant alternatif classique. Il fait partie d’un système d’asservissement et est principalement utilisé dans les systèmes de positionnement de haute précision. Généralement, le servomoteur est contrôlé par trois paramètres : position, vitesse et couple, afin d’obtenir un positionnement précis dans un système de transmission. Il s’agit d’un produit haut de gamme dans le domaine des technologies de transmission. Les servovariateurs Fanuc pour moteurs à courant alternatif sont des éléments essentiels des systèmes de commande de mouvement modernes et sont largement utilisés dans les équipements d’automatisation tels que les robots industriels et les centres d’usinage CNC. En particulier, les servovariateurs de puissance Fanuc utilisés pour piloter les moteurs synchrones à aimants permanents pour moteurs à courant alternatif font l’objet de nombreuses recherches, tant au niveau national qu’international. Cependant, sans une bonne compréhension de leur fonctionnement, il peut être difficile de choisir un servovariateur adapté.
Étapes pour sélectionner un servomoteur
Les étapes de sélection sont approximativement les suivantes.
1. Analyse de la demande
Vous devez déterminer la vitesse, le couple, la précision de la vitesse ou la précision du positionnement, la taille de l’installation, si une boucle fermée est nécessaire et le coût.
2. Sélectionnez le moteur
Déterminez d’abord le Moteur Fanuc Choisissez ensuite le type de moteur en fonction de sa vitesse, de son couple et de ses dimensions d’installation.
3. Sélectionner l’élément de rétroaction
Selon qu’une boucle fermée soit nécessaire ou non, vous devez décider d’utiliser ou non des composants de rétroaction, tels que des codeurs, des tachymètres, des résolveurs, etc. Vous pouvez ensuite choisir le type et le paramètre de l’élément de rétroaction en fonction de la précision de vitesse ou de la précision de positionnement.
4. Sélectionnez le lecteur
Le pilote est sélectionné en fonction de la puissance du moteur et des facteurs généraux mentionnés ci-dessus.
Lors du choix d’un servomoteur CC Fanuc, il est essentiel de prendre en compte non seulement le moteur, mais aussi le mode de commande. Il est primordial de choisir un mode de commande compatible avec votre contrôleur Fanuc. Le choix dépend principalement de l’application. En d’autres termes, il faut déterminer la nature de la charge (horizontale ou verticale), le couple, l’inertie, la vitesse, la précision, l’accélération et la décélération. Il convient également de considérer les exigences de commande et le mode de contrôle souhaité (position, couple ou vitesse). Ces éléments vous permettront de déterminer le modèle de moteur Mitsubishi et le variateur ou contrôleur Mitsubishi compatible.
De nombreuses données techniques sont nécessaires pour choisir un système de servomoteur adapté. Elles comprennent principalement les éléments suivants.
La plage de couple est généralement faible à moyenne, inférieure à 20 Nm. La plage de vitesse est généralement relativement basse, inférieure à 2 000 tr/min, la plage de vitesse élevée étant supérieure à 5 000 tr/min. Les servomoteurs à courant continu peuvent atteindre 10 000 à 20 000 tr/min. La méthode de contrôle principale est le contrôle de position. La régularité est également un critère important, notamment pour détecter d’éventuelles vibrations à basse vitesse. La précision est généralement faible, contrairement à celle des variateurs à subdivision de fréquence qui est élevée. Il est également nécessaire de prêter attention aux caractéristiques couple-fréquence, car le couple chute rapidement à haute vitesse. De plus, la capacité de surcharge doit être prise en compte. Les servomoteurs classiques peuvent supporter une surcharge de 3 à 10 fois leur capacité nominale. Enfin, d’autres facteurs doivent être considérés, tels que les méthodes de retour d’information, les types d’encodeurs, la vitesse de réponse, la résistance aux vibrations, l’échauffement, la facilité de maintenance et le prix.
