Servo motorlar uzun zamandır var ve birçok avantajı olduğundan birçok uygulamada kullanılıyorlar. Servo motorların birçok avantajı olmasına rağmen, bazı dezavantajları da vardır. Aşağıda, servo motorları daha iyi anlamanıza yardımcı olmak için servo motorların avantaj ve dezavantajları tanıtılacaktır.
Servo motorlar nedir?
Servo motor, açısal veya doğrusal konum, hız ve ivmenin hassas kontrolünü sağlayan döner veya doğrusal bir aktüatördür. İki tür servo motor vardır: AC ve DC. AC servo motorlar, örneğin… Fanuc AC servo motorDaha yüksek akımları kabul edebilen ve genellikle endüstriyel makinelerde kullanılan DC servo motorlar, genellikle daha küçük uygulamalar için uygundur. Ayrıca, DC servo motorların fiyatı da AC motorlardan daha düşüktür. Servo sistemler, radyo kontrollü uçaklarda asansörlerin, dümenlerin, robot yürüyüşünün veya çalışma aparatlarının ve diğer kontrol yüzeylerinin konumlandırılmasında kullanılır. Servo motor küçük boyutludur, dahili bir kontrol devresine sahiptir ve boyutuna eşdeğer bir güce sahiptir. Gıda hizmeti ve ilaç sektörlerinde, bu aletler, yüksek basınç ve yüksek sıcaklık altında tekrarlanan temizlik nedeniyle korozyon olasılığının yüksek olduğu daha zorlu ortamlarda kullanılmak üzere tasarlanmıştır; bu da katı hijyen standartlarını korumak için gereklidir. Servo ayrıca, yüksek oranda tekrarlayan ancak hassas işlerin gerekli olduğu çevrimiçi üretimde de kullanılır.
Servo motorların avantajları
-
Servo motorlar, step motorlara göre daha düzgün çalışır ve tipik step motorların hızının 2-3 katını sağlayabilir; servo motorun torku sabit kalır ve performansı da step motordan daha yüksektir.
-
Servo motorlar daha yüksek hassasiyete sahiptir. Servo motorlar, kapalı döngü kontrolü yoluyla daha yüksek hassasiyet ve çözünürlük sağlamak için enkoderler kullanır.
-
Servo motor, yüksek hızda yüksek tork sağlayabilir; bu da step motor için mümkün değildir.
-
Servo motor, AC veya DC servo sürücü altında çalışabilir ve titreşim veya rezonans sorunlarından etkilenmez.
-
Servo motorun çıkardığı gürültü çok azdır, bu da servo motorun yüksek hızda çalışırken sessiz olduğu anlamına gelir.
-
Servo motorun verimliliği çok yüksek, düşük yükte bile %90’a varan verimlilik gösteriyor.
Servo motorların dezavantajları
-
Servo motorlar genellikle step motorlardan daha pahalıdır. Enkoder ve dişli kutusu maliyetine ek olarak, tüm servo sistemi daha pahalı hale gelir. Ayrıca, servo motorların enkoder ve dişli kutuları için daha yüksek gereksinimleri olması, enkoder ve dişli kutularının mekanik olarak daha karmaşık olduğu anlamına gelir; bu da daha sık bakım ve daha yüksek maliyetlere yol açar.
-
Servo motorun yapılandırılması daha karmaşıktır. Servo motorun ayarlanması genellikle çok zordur ve servo sürücüden motora gönderilen sinyal çıkışının değiştirilmesi ve ayarlanması çok zaman alır. Çalışmalar, servo sürücünün ayarlanmasının tamamlanmasının 6 saat veya daha uzun sürebileceğini göstermiştir.
-
Servo motorlar çok karmaşıktır ve karmaşık kontrol üniteleri enkoderlere ve elektronik desteğe ihtiyaç duyar.
-
Maksimum tork %1’lik görev döngüsüyle sınırlıdır, bu nedenle servo motor sürekli aşırı yüklenme nedeniyle hasar görebilir.
Yukarıda servo motorların avantaj ve dezavantajlarına bir giriş yapılmıştır. Her tür motorun kendine özgü avantajları ve dezavantajları vardır. Bu nedenle, motor seçerken, avantaj ve dezavantajlarına göre uygun bir motor seçmek gereklidir. Servo motorlarla çok ilgileniyorsanız ve yüksek kaliteli bir servo motor satın almak istiyorsanız, danışmanlık hizmeti almayı düşünebilirsiniz. OukeOtomasyon sektöründe 15 yılı aşkın deneyime sahip profesyonel bir tedarikçi olan firma, F ürünleri sunmaktadır.ANUC servo motor, Siemens servo sürücü, Mitsubishi servo motor, Fanuc servo sürücüFanuc servo motor enkoderi, vb.
