تُستخدم محركات السيرفو منذ زمن طويل ولها العديد من المزايا، لذا فهي تُستخدم في تطبيقات كثيرة. ورغم مزاياها العديدة، إلا أن لها بعض العيوب. فيما يلي، سنستعرض مزايا وعيوب محركات السيرفو لمساعدتك على فهمها بشكل أفضل.
ما هي محركات السيرفو؟
المحرك المؤازر هو محرك دوار أو محرك خطي يسمح بالتحكم الدقيق في الموضع الزاوي أو الخطي والسرعة والتسارع. يوجد نوعان من المحركات المؤازرة، وهما التيار المتردد والتيار المستمر. محركات التيار المتردد المؤازرة، مثل… محرك سيرفو فانوك ACتتميز محركات السيرفو DC بقدرتها على تحمل تيارات أعلى، وتُستخدم بكثرة في الآلات الصناعية. وهي مناسبة عادةً للتطبيقات الصغيرة، كما أن أسعارها أقل من أسعار محركات التيار المتردد. تُستخدم أنظمة السيرفو في الطائرات المُسيّرة لاسلكيًا لتحديد مواقع المصاعد، والدفات، والروبوتات المتحركة أو المُشغّلة، وغيرها من أسطح التحكم. يتميز محرك السيرفو بصغر حجمه، واحتوائه على دائرة تحكم مدمجة، وقدرته التي تتناسب مع حجمه. في قطاعي خدمات الطعام والصناعات الدوائية، صُممت هذه الأدوات للعمل في بيئات قاسية حيث يرتفع احتمال التآكل نتيجة التنظيف المتكرر تحت ضغط ودرجة حرارة عاليتين للحفاظ على معايير النظافة الصارمة. كما يُستخدم محرك السيرفو في التصنيع عبر الإنترنت، حيث يتطلب العمل دقة عالية وتكرارًا دقيقًا.
مزايا محركات السيرفو
-
تعمل محركات السيرفو بسلاسة أكبر من محركات الخطوة، ويمكن لمحركات السيرفو أن توفر سرعة أكبر بمرتين إلى ثلاث مرات من محركات الخطوة النموذجية، ويظل عزم دوران محرك السيرفو ثابتًا، كما أن الأداء أعلى من أداء محرك الخطوة.
-
تتميز محركات السيرفو بدقة أفضل. تستخدم محركات السيرفو أجهزة التشفير لتوفير دقة ووضوح أعلى من خلال التحكم ذي الحلقة المغلقة.
-
يستطيع محرك السيرفو توفير مستوى عالٍ من عزم الدوران عند السرعات العالية، وهو أمر مستحيل بالنسبة لمحرك الخطوة.
-
يمكن لمحرك السيرفو العمل بنظام التيار المتردد أو التيار المستمر، ولن يتأثر بمشاكل الاهتزاز أو الرنين.
-
الضوضاء الناتجة عن محرك السيرفو صغيرة جدًا، مما يعني أن محرك السيرفو هادئ أثناء التشغيل عالي السرعة.
-
تتميز كفاءة محرك المؤازرة بأنها عالية جداً، حتى أنها تصل إلى 90% عند الأحمال الخفيفة.
عيوب محركات السيرفو
-
تُعدّ محركات السيرفو عادةً أغلى ثمناً من محركات الخطوة. فبالإضافة إلى تكلفة المُشفّر وعلبة التروس، يصبح نظام السيرفو بأكمله أغلى ثمناً. كما أن متطلبات محركات السيرفو من حيث المُشفّرات وعلب التروس أعلى، مما يعني أن هذه المُشفّرات وعلب التروس أكثر تعقيداً من الناحية الميكانيكية، الأمر الذي يؤدي إلى صيانة أكثر تكراراً وتكاليف أعلى.
-
يُعدّ ضبط محرك السيرفو عمليةً أكثر تعقيدًا. فعادةً ما يكون ضبطه صعبًا للغاية، ويستغرق وقتًا طويلًا لتعديل وضبط إشارة الخرج من وحدة التحكم إلى المحرك. وقد أظهرت الدراسات أن ضبط وحدة التحكم قد يستغرق ست ساعات أو أكثر.
-
تُعد محركات المؤازرة معقدة للغاية، وتتطلب وحدات التحكم المعقدة أجهزة تشفير ودعمًا إلكترونيًا.
-
يقتصر عزم الدوران الأقصى على دورة تشغيل بنسبة 1٪، لذلك قد يتلف محرك المؤازرة بسبب الحمل الزائد المستمر.
ما سبق هو مقدمة لمزايا وعيوب محرك السيرفو. لكل نوع من المحركات مزايا وعيوب. لذا، عند اختيار محرك، من الضروري اختيار المحرك المناسب بناءً على مزاياه وعيوبه. إذا كنت مهتمًا جدًا بمحركات السيرفو وترغب في شراء محرك سيرفو عالي الجودة، يمكنك استشارة أحد الخبراء. أوكيمورد محترف يتمتع بخبرة تزيد عن 15 عامًا في صناعة الأتمتة، ويقدم منتجات وخدمات متنوعة.محرك سيرفو أنوك، محرك سيرفو سيمنز، محرك سيرفو ميتسوبيشي، محرك سيرفو من فانوك، مشفر محرك سيرفو من نوع فانوك، إلخ.
