AC motor sürücüleri ve DC motor sürücüleri, her ikisinin de kendine özgü özellikleri ve avantajları olan iki ana sürücü türüdür. Peki bu iki sürücü arasında nasıl seçim yapacağınızı biliyor musunuz? Aşağıdakiler size bu konuda yardımcı olacaktır.
DC sürücü
DC sürücü, DC motorlara uygulanan bir hız kontrol sistemidir. Bir DC motorun hızı, armatür voltajıyla doğru orantılı ve motor akısıyla ters orantılıdır; bu nedenle hızı kontrol etmek için armatür voltajı veya alan akımı kullanılabilir. Birçok farklı DC motor türü vardır ve kontrol yöntemleri de farklıdır.
Genel olarak, bir DC sürücü, bir DC motoru çalıştırmak için alternatif akımı (AC) doğru akıma (DC) dönüştürür. Çoğu DC sürücü, tek fazlı bir AC girişinden yarım döngülü bir DC çıkışı üretmek için birkaç tristör (SCR olarak da adlandırılır) kullanır (yarım köprü yöntemi olarak bilinir). Daha gelişmiş olanlar, üç fazlı bir AC girişinden bir DC çıkışı üretmek için 6 SCR kullanır (tam köprü olarak adlandırılır). Bu nedenle, tam köprü yönteminde, herhangi bir giriş fazı için iki SCR bulunur.
SCR, bir kapı girişiyle kontrol edilen “tek yönlü” bir anahtar gibidir. Kapıya düşük bir voltaj uygulanması SCR’yi etkinleştirir. Şebekeye farklı giriş faz açılarıyla voltaj uygulandığında, çıkış akımı değişir, böylece sürücü motorun hızını kontrol edebilir. Motor hızını kontrol etmek ve gerekirse telafi etmek için, çoğu DC sürücü motor geri beslemesi olarak bir takometreye ihtiyaç duyar. Takometre veya “devirmetre”, temelde ana motor miline bağlı küçük bir kalıcı mıknatıslı DC motordur. Daha yüksek motor hızı, takometrede daha yüksek bir voltaj üretir ve frekans dönüştürücü, motorun her kullanıcı tarafından ayarlanan doğru hızda çalıştığından emin olmak için bu voltaja başvurur. Küçük DC motorlar kalıcı bir manyetik alana sahipken, büyük DC motorlar motorun içinde manyetik alan adı verilen ayrı bir bobine sahiptir ve bu da motorda kalıcı mıknatıslara olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Uyarıcı çıkışlı bir DC sürücü genellikle uyarıcı bobini beslemek için ayrı, daha küçük bir devreye sahiptir.
AC sürücü
Giriş tarafında, AC sürücü, AC girişinin SCR veya basit bir köprü doğrultucu ile DC’ye dönüştürülmesi bakımından DC sürücüye benzer. AC girişinin faz frekansına göre, DC çıkışı yarım döngüdür, bu nedenle AC sürücü, DC voltajını stabilize etmek ve düzleştirmek için bir kapasitör bankası kullanır. Sürücünün çıkış kısmında, motor 6 çıkış transistörü veya IGBT modülü ile beslenir. Basitçe söylemek gerekirse, invertör AC giriş gücünü DC gücüne dönüştürür ve ardından DC gücünü tekrar AC gücüne dönüştürerek motoru besler.
Ek olarak, AC girişi 50 veya 60 Hz’lik bir döngü alır. Sürücü, üretilen DC voltajı tekrar AC akımına dönüştürürken, daha karmaşık sürücüler için en az 2 kHz ila 100 kHz arasında bir taşıyıcı frekans kullanır. Bu nedenle, motor bobinlerini yakmadan çıkış akımı kolayca onlarca veya yüzlerce kat artırılabilir. Bu işlev ayrıca AC motorun sorunsuz bir şekilde hızlı vites değiştirmesine olanak tanır. İnvertörler genellikle basit 2 telli artımlı enkoderlerden çok yüksek çözünürlüklü çözücülere veya mutlak enkoderlere kadar çeşitli geri besleme devrelerine sahiptir; bu devreler sürücünün hızı, ivmeyi ve motor şaft açısını doğru ve çok hassas bir şekilde hesaplamasına yardımcı olabilir. Bazı daha güçlü sürücülerde rejenerasyon adı verilen üçüncü bir döngü bulunur. Motor çok yüksek bir hızdan kısa bir sürede daha düşük bir hıza (hatta sıfır hıza) geçtiğinde, devre motorun ve yükün ataletini alternatif akıma dönüştürür ve giriş hattına geri gönderir. Bu, elektrik tasarrufu sağlar ve enerji verimliliğini artırır.
Yukarıda AC ve DC sürücüler hakkında yapılan tanıtımdan sonra, yüksek kaliteli sürücüler satın almakla ilgileniyorsanız, istediğiniz zaman Ouke ile iletişime geçebilirsiniz. Sürücüler ve ekipmanlar hakkında daha fazla bilgi edinmek mi istiyorsunuz? Ouke’ye danışmaya hoş geldiniz. Ouke, Fanuc DC servo sürücü, Fanuc AC servo sürücü, Fanuc güç servo sürücü, Mitsubishi AC motor sürücü, Mitsubishi AC servo sürücü, Fanuc devre kartları, Fanuc eğitim kumandaları vb. sağlayan iyi bir üreticidir.
