Descrizione dettagliata:
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Funzione principale: Questo modulo è un servocomando digitale a doppio asse (2 assi) con una corrente di uscita nominale di 12 A per asse. Riceve comandi digitali da un sistema CNC (ad esempio, Siemens SINUMERIK), li elabora internamente e controlla i moduli di potenza successivi tramite modulazione di larghezza di impulso (PWM) per azionare i motori.
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Controllo digitale: A differenza delle precedenti versioni dell’interfaccia analogica, questo modello è dotato di controllo completamente digitale, offrendo maggiore precisione, migliori prestazioni dinamiche e capacità di parametrizzazione più estese. Tutte le funzioni (come loop di velocità e loop di corrente) sono implementate tramite elaborazione digitale del segnale.
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Sistema modulare: Parte del sistema modulare SIMODRIVE 611. Deve essere montato sopra un modulo alimentatore (ad esempio, 6SN1146-…) che fornisce la tensione del circuito intermedio. Un modulo alimentatore può alimentare in parallelo più moduli di azionamento di questo tipo.
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Campo di applicazione: Utilizzato principalmente per gli assi di avanzamento e gli azionamenti del mandrino nelle macchine utensili CNC (ad esempio, fresatrici, centri di lavorazione), nonché in altre apparecchiature industriali che richiedono servoazionamenti ad alte prestazioni.
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Interfacce e feedback: Comunica con il sistema CNC tramite Bus del dispositivo (specifico per SIMODRIVE 611). Supporta il collegamento del motore segnali dell’encoder (ad esempio, segnali sin/cos 1 Vpp o TTL) per formare un sistema di controllo a circuito chiuso.
Specifiche principali:
| Parametro | Dettagli |
|---|---|
| Modello | 6FX2001-5JD24-2DA0 |
| Serie | SIMODRIVE 611 |
| Tipo di modulo | Modulo di azionamento digitale a doppio asse |
| Metodo di controllo | Controllo digitale |
| Numero di assi | 2 |
| Corrente di uscita nominale (per asse) | 12 A (RMS) |
| Tensione del collegamento CC | Circa 600 V CC (forniti dal modulo di alimentazione a monte) |
| Interfaccia di controllo | Device Bus (si collega al sistema SIMODRIVE 611 e al CNC) |
| Interfaccia di feedback | Interfaccia encoder (per il collegamento degli encoder del motore) |
| Serie di motori compatibili | Servomotori Siemens come 1FT5, 1FK6, 1FNx, ecc. |
| Indicazione di stato | Gli indicatori LED sul modulo mostrano lo stato operativo e le informazioni sui guasti |
| Applicazioni tipiche | Azionamenti degli assi di alimentazione delle macchine CNC, applicazioni servo ad alte prestazioni |
