Description détaillée :
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Fonction principaleCe module est un contrôleur de servo numérique à deux axes (2 axes) avec un courant de sortie nominal de 12 A par axe. Il reçoit des commandes numériques d’un système CNC (par exemple, Siemens SINUMERIK), les traite en interne et contrôle les modules de puissance suivants via la modulation de largeur d’impulsion (PWM) pour entraîner les moteurs.
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Commande numériqueContrairement aux versions précédentes à interface analogique, ce modèle est doté de contrôle entièrement numériqueOffrant une précision accrue, de meilleures performances dynamiques et des capacités de paramétrage plus étendues, toutes les fonctions (boucle de vitesse, boucle de courant, etc.) sont implémentées par traitement numérique du signal.
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Système modulaireCe module fait partie du système modulaire SIMODRIVE 611. Il doit être monté sur un module d’alimentation (par exemple, 6SN1146-…) qui fournit la tension du bus CC. Un seul module d’alimentation peut alimenter plusieurs modules de ce type en parallèle.
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Domaine d’application: Principalement utilisé pour les entraînements d’axes d’avance et de broches dans les machines-outils CNC (par exemple, les fraiseuses, les centres d’usinage), ainsi que dans d’autres équipements industriels nécessitant des servomoteurs haute performance.
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Interfaces et retour d’information: Communique avec le système CNC via le Bus de périphérique (Spécifique au SIMODRIVE 611). Permet le raccordement du moteur signaux de l’encodeur (par exemple, signaux sin/cos 1 Vpp ou TTL) pour former un système de contrôle en boucle fermée.
Caractéristiques principales :
| Paramètre | Détails |
|---|---|
| Modèle | 6FX2001-5JD24-2DA0 |
| Série | SIMODRIVE 611 |
| Type de module | Module d’entraînement numérique à deux axes |
| Méthode de contrôle | Commande numérique |
| Nombre d’axes | 2 |
| Courant de sortie nominal (par axe) | 12 A (RMS) |
| Tension du bus DC | Environ 600 V CC (fournis par le module d’alimentation en amont) |
| Interface de contrôle | Bus de périphérique (se connecte au système SIMODRIVE 611 et à la CNC) |
| Interface de retour d’information | Interface d’encodeur (pour la connexion des encodeurs de moteur) |
| Série de moteurs compatibles | Servomoteurs Siemens tels que 1FT5, 1FK6, 1FNx, etc. |
| Indication de statut | Les indicateurs LED du module affichent l’état de fonctionnement et les informations de défaut. |
| Applications typiques | Entraînements d’axes d’avance de machines CNC, applications servo hautes performances |
