L’Allen-Bradley MPL-B430P-MJ72AA è un servomotore a bassa inerzia della serie MP. Parte della serie MP, questo motore è caratterizzato da un design brushless ad alta potenza ed è specificamente progettato per ridurre le dimensioni del motore aumentando al contempo la coppia in uscita.
L’MPL-B430P-MJ72AA ha una velocità nominale di 5000 giri/min e una potenza di uscita di 2,2 kW. Ha un’inerzia del rotore di 0,00038 kg/m² o 0,0033 libbre/pollice -s². Ha una coppia di stallo sostenuta di 6,55 nm o 58 libbre-pollici.
La coppia massima di stallo è di 19,8 Nm o 175 libbre-pollici.
Corrente di stallo continua di 9,2 A (picco 0) e corrente di stallo di picco di 32,0 A (picco 0). Questo servomotore appartiene alla classe 400 V ed è progettato specificamente per una tensione di alimentazione nominale di 460 V CA. Si tratta di un motore di taglia 4 con una lunghezza del pacco magneti di 76,2 mm o 3,0 pollici. È dotato di un connettore DIN circolare (SpeedTec) e può essere ruotato di 180° ad angolo retto. Per il feedback di posizione, il servomotore utilizza un encoder multigiro ad alta risoluzione ed è dotato di una chiavetta senza guarnizione dell’albero. Il kit di guarnizione dell’albero per MPL-B430P-MJ72AA è MPL-SSN-A4B4. Quando è installata la guarnizione dell’albero opzionale, il motore ha un grado di protezione IP 66 e impedisce l’ingresso di polvere, spruzzi d’acqua forti e acqua a temperatura ambiente. In assenza di guarnizione dell’albero, i gradi di protezione del motore sono IP53, IP 51 e IP 50 a seconda dell’orientamento del motore.
La temperatura di esercizio del servomotore deve essere compresa tra 0 e 40 °C (32-104 °F), mentre la temperatura di stoccaggio è compresa tra 30 e 70 °C (-22-158 °F). Inoltre, il motore deve essere immagazzinato in un ambiente non corrosivo.
Il servomotore MPL-B430P-MJ72AA funziona in un intervallo di temperatura compreso tra 0 e 40 gradi Celsius. L’MPL-B430P-MJ72AA ha un grado di protezione ambientale IP66 con alloggiamento resistente ad acqua e polvere, estensione opzionale della chiavetta dell’albero, intervallo di umidità relativa dal 5 al 95% e assenza di condensa. Con una velocità di 5000 giri/min, questo potente motore è dotato di un connettore DIN SpeedTEC e può essere ruotato di 180 gradi. Questo motore a bassa inerzia ha una tensione CA nominale di 460 volt e una potenza di uscita di 2,2 kilowatt. Il motore a bassa inerzia Allen-Bradley MPL-B430P-MJ72AA è anche in grado di funzionare con carichi assiali costanti. Il motore ha una capacità di carico assiale di 15 kg (42 libbre) per il carico radiale massimo e di 25 kg (55 libbre) per il carico radiale nullo. Il carico radiale è nominale di 49 kg (109 libbre). I servomotori Allen-Bradley offrono capacità di coppia di stallo continua e di picco. Questo servomotore altamente dinamico ha una coppia di stallo di picco di 19,8 nm (175 libbre per pollice) e una coppia di stallo continua di 6,55 nm (58 libbre per pollice). La corrente di stallo continua è di 9,2 ampere (0 picco) e la corrente di stallo di picco è di 32 ampere (0 picco). Altre specifiche per il motore includono una lunghezza dello stack di 30 (76,2 mm o 3,0 pollici), dimensioni del telaio di 4 e fori di montaggio liberi (a forma di F). Non è dotato di freni. Inoltre, i servomotori Allen-Bradley MPL-B430P-MJ72AA sono comunemente utilizzati nelle serie di servoazionamenti Ultra3000, Kinetix 7000, Kinetix 2000 e Kinetix 6000.
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