Quando il servomotore FANUC si rompe, la maggior parte delle persone non sa cosa fare. Infatti, possiamo usare un tester o un megaohmetro per diagnosticare i circuiti dei motori FANUC. Successivamente, vi mostrerò come testare la presenza di cortocircuiti negli avvolgimenti, nei cavi o nei circuiti aperti. Prima di tutto, dobbiamo effettuare i preparativi, assicurarci che tutta l’alimentazione sia collegata alla macchina e quindi scollegare il cavo trifase del motore dal lato azionamento. Prima di iniziare il test, assicuratevi di controllare visivamente e confermare che non vi siano problemi con il cavo.
Come verificare un cortocircuito verso terra:
Utilizzando un ohmmetro
Innanzitutto, dobbiamo spegnere tutti gli alimentatori e gli amplificatori della macchina. In secondo luogo, dovremmo controllare attentamente tutti e tre i fili (tutte e tre le fasi) a T1, T2 e T3 verso terra. La lettura corretta dovrebbe essere “infinito”. Tuttavia, se la lettura è zero o c’è continuità nella lettura, c’è un problema con il motore lineare Fanuc o con il cavo. Pertanto, per distinguere e valutare meglio, dobbiamo spegnere i cavi e controllarli separatamente. Inoltre, vale la pena notare che i cavi a entrambe le estremità non toccano nulla, compresi altri cavi. La maggior parte servoazionamento fanuc le condizioni di cortocircuito possono essere testate con un misuratore di massa convenzionale superiore a 10 megaohm.
Utilizzando un megaohmetro
1. Prima della misurazione, l’alimentazione del motore mandrino fanuc in prova deve essere scollegato e cortocircuitato a terra. Non lasciare mai l’apparecchiatura sotto tensione per la misurazione, per garantire la sicurezza delle persone e delle apparecchiature.
2. La superficie dell’oggetto misurato del mandrino Fanuc deve essere pulita per ridurre la resistenza di contatto e garantire l’accuratezza del risultato della misurazione.
3. Prima della misurazione, il megaohmetro deve essere sottoposto a un test di circuito aperto e di cortocircuito per verificare che sia in buone condizioni.
4. Quando si utilizza il megaohmetro, posizionarlo in un luogo stabile e stabile, lontano da grandi conduttori di corrente esterni e da campi magnetici esterni.
5. Deve essere cablato correttamente. Il megaohmetro ha generalmente tre terminali. Quando si misura la resistenza di isolamento del motore Fanuc, generalmente vengono utilizzati solo i terminali “L” ed “E”. Dopo aver collegato la linea, è possibile ruotare la manovella in senso orario. La velocità di scuotimento deve essere da lenta a veloce. Quando la velocità raggiunge circa 120 giri al minuto, continuare a ruotare a velocità costante ed effettuare una lettura dopo 1 minuto. È necessario controllare le letture durante lo scuotimento, senza interrompere la lettura.
6. Posizionare il megaohmetro in posizione orizzontale durante la panoramica e non deve esserci alcun cortocircuito tra i pulsanti terminali quando si ruota la manopola. La velocità di scuotimento della manopola deve essere da lenta a veloce. Se si rileva che la lancetta punta sullo zero, significa che l’isolamento in prova potrebbe essere in cortocircuito. A questo punto, non è possibile continuare a scuotere la manopola per evitare il surriscaldamento e il danneggiamento della bobina dell’orologio.
7. Una volta completata la lettura, scaricare il servomotore CA Fanuc in prova.
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