Un servomoteur est un dispositif qui commande le fonctionnement des composants mécaniques d’un système d’asservissement. Il s’agit d’un moteur auxiliaire permettant une variation indirecte de la vitesse. On l’appelle généralement « servo ». Un servomoteur comprend un moteur électrique rotatif sans balais et un dispositif de rétroaction de rotation. En tant que dispositif électrique autonome, il est souvent utilisé pour la commande de mouvement. Quel est donc le rôle des composants d’un servomoteur ? Cet article vous présente les différentes fonctions des pièces d’un servomoteur.
Fonctionnement du servomoteur
La fonction principale d’un servomoteur est de contrôler sa vitesse de manière uniforme et stable malgré les variations de tension. Son positionnement repose principalement sur l’injection d’impulsions. Lorsqu’il reçoit une impulsion de courant, il effectue une rotation d’un angle correspondant, assurant ainsi une précision optimale. En effet, le servomoteur est également capable d’émettre des impulsions. À chaque rotation, il émet un nombre d’impulsions correspondant, qui fait écho à l’impulsion reçue, formant ainsi une boucle de rétroaction. De cette manière, le système connaît le nombre d’impulsions envoyées au servomoteur et le nombre d’impulsions reçues, ce qui permet un contrôle précis de sa rotation et une précision de positionnement de l’ordre de 0,001 mm.
Pourquoi choisir un servomoteur ?
Les servomoteurs présentent de nombreux avantages, qui sont les suivants.
Économies
Haute précision
Très fiable
Très efficace
De petite taille
Fonctionnement silencieux
Fonctionnement sans problème
Accélération élevée
Contrôle en boucle fermée
Adapté aux environnements difficiles
Rapport couple/inertie élevé
Grâce à leur diversité et à leurs nombreux avantages, les servomoteurs sont largement utilisés dans différents secteurs industriels pour diverses applications, y compris des applications courantes comme les jouets et l’électronique grand public. Dans certains secteurs spécifiques, on utilise fréquemment les servomoteurs en remplacement des moteurs à courant alternatif classiques, des moteurs pas à pas et des systèmes hydrauliques et pneumatiques.
Utilisations du servomoteur
Dans le domaine de la robotique, les servomoteurs sont le choix idéal pour cette industrie émergente, car ils sont légers et compacts.
Dans les applications de simulation, l’utilisation de servomoteurs permet de réaliser les caractéristiques souhaitées dans l’industrie moderne, telles que la vitesse, le couple et la fluidité, etc.
Dans le domaine de la défense, les servomoteurs de bonne qualité jouent un rôle important dans les environnements difficiles, car ils peuvent être exposés à des températures élevées et à des chocs importants.
Pour les machines-outils, de nombreuses machines nécessitent l’utilisation de servomoteurs de haute précision pour mener à bien la production.
Dans les applications sous-marines, pétrolières et gazières, les servomoteurs Siemens peuvent répondre aux exigences de haute pression, de haute température et de résistance aux explosions propres à cet environnement.
Dans les applications de convoyeurs et de systèmes de manutention, les servomoteurs à grande vitesse sont souvent utilisés en raison de leurs caractéristiques de haute précision et de couple élevé.
Grâce à ses caractéristiques de haute précision, de vitesse stable, de forte capacité de surcharge, de faible bruit et de faible élévation de température, le servomoteur est largement utilisé dans les machines-outils, les équipements d’impression, les équipements d’emballage, les équipements textiles, les équipements de traitement laser, les robots, les lignes de production automatisées et autres moteurs d’équipements nécessitant une précision de processus, une efficacité de traitement et une fiabilité de fonctionnement relativement élevées.
