يشير مصطلح محرك السيرفو إلى المحرك الذي يتحكم في تشغيل المكونات الميكانيكية في نظام السيرفو، وهو محرك مساعد يُستخدم لتغيير السرعة بشكل غير مباشر. يُطلق على محرك السيرفو عادةً اسم “السيرفو”، ويتكون من محرك كهربائي دوار بدون فرش وجهاز تغذية راجعة دورانية. وباعتباره جهازًا كهربائيًا متكاملًا، يُستخدم غالبًا للتحكم في الحركة. فما هو دور مكونات محرك السيرفو؟ في هذه المقالة، سنشرح لكم دور أجزاء محرك السيرفو.
وظيفة المحرك المؤازر
تتمثل الوظيفة الرئيسية لمحرك السيرفو في التحكم بالسرعة بشكل منتظم وثابت مع تغير الجهد. ويتم تحديد موضع محرك السيرفو بشكل أساسي عن طريق النبضات. فعند استقبال نبضة تيار، يدور المحرك بزاوية تتوافق مع تلك النبضة، وذلك لأن محرك السيرفو نفسه مزود بوظيفة إرسال نبضات التيار. فعند كل دوران بزاوية معينة، يرسل المحرك عددًا من النبضات المقابلة، والتي تعكس النبضة التي استقبلها، أو ما يُعرف بالحلقة المغلقة. وبهذه الطريقة، يعرف النظام عدد النبضات المرسلة إلى محرك السيرفو، وكذلك عدد النبضات المستلمة، مما يسمح بالتحكم الدقيق في دوران المحرك، وبالتالي الوصول إلى دقة تحديد موضع تصل إلى 0.001 مم.
سبب اختيار محرك سيرفو
تتمتع محركات السيرفو بالعديد من المزايا، وهي كالتالي.
توفير التكاليف
دقة عالية
موثوقية عالية
كفاءة عالية
صغير الحجم
تشغيل هادئ
تشغيل سلس
تسارع عالي
التحكم ذو الحلقة المغلقة
مناسب للبيئات القاسية
نسبة عالية لعزم الدوران إلى القصور الذاتي
نظراً لتنوع محركات السيرفو ومزاياها العديدة، فإنها تُستخدم على نطاق واسع في مختلف الصناعات لتطبيقات متنوعة، بما في ذلك العديد من التطبيقات الشائعة مثل الألعاب والأجهزة الإلكترونية المنزلية. وفي بعض الصناعات المتخصصة، تُستخدم محركات السيرفو غالباً كبديل لمحركات التيار المتردد التقليدية، ومحركات الخطوة، والأنظمة الهيدروليكية والهوائية.
استخدامات محرك السيرفو
في مجالات الروبوتات، تعتبر محركات السيرفو الخيار الأمثل للاستخدام في هذه الصناعة الناشئة نظرًا لكونها خفيفة الوزن وصغيرة الحجم.
في تطبيقات المحاكاة، يحقق استخدام محركات المؤازرة الميزات المطلوبة في الصناعة الحديثة، مثل السرعة وعزم الدوران والسلاسة وما إلى ذلك.
في المجالات الدفاعية، تلعب محركات المؤازرة عالية الجودة دورًا مهمًا في البيئات القاسية، حيث يمكن أن تتعرض لدرجات حرارة عالية وأحمال صدمات عالية.
بالنسبة لأدوات الآلات، تحتاج العديد من أدوات الآلات إلى استخدام محركات سيرفو عالية الدقة لإكمال عملية الإنتاج.
في تطبيقات النفط والغاز تحت سطح البحر، يمكن لمحركات سيمنز المؤازرة تلبية متطلبات الضغط العالي ودرجات الحرارة العالية ومتطلبات مقاومة الانفجار لهذه البيئة.
في تطبيقات أنظمة النقل والمناولة، غالباً ما تُستخدم محركات السيرفو عالية السرعة لأنها تتميز بدقة عالية وعزم دوران قوي.
نظراً لأن محرك السيرفو يتميز بدقة عالية وسرعة ثابتة وقدرة عالية على تحمل الأحمال الزائدة وانخفاض مستوى الضوضاء وانخفاض ارتفاع درجة الحرارة، فإنه يستخدم على نطاق واسع في أدوات الآلات ومعدات الطباعة ومعدات التعبئة والتغليف ومعدات النسيج ومعدات معالجة الليزر والروبوتات وخطوط الإنتاج الآلية وغيرها من محركات المعدات التي تتطلب دقة عالية نسبياً في العملية وكفاءة المعالجة وموثوقية العمل.
